Я его слепила из того что было...
В 2001 году в США в рамках программы COoperative Unmanned Ground Attack Robots (COUGAR, Объединенные беспилотные наземные атакующие роботы) испытали дистанционно управляемую машину, которая успешно отстрелялась 19 раз из гранатомета LAW и 1 раз ракетой из противотанкового ракетного комплекса Javelin. В 2002 году стартовала вторая фаза, в ходе которой машину оснастили пусковыми установками ракет Hellfire, а также обязали действовать в составе роботизированного подразделения. Помимо вооруженного Killer Robot, туда входит Hunter Robot (с беспилотным летательным аппаратом Compact Air Vehicle - Shooter Linker (CAV-SL) на борту) и машина управления с операторами. По замыслу, алгоритм действий подразделения таков: «охотник» выпускает беспилотник, тот передает координаты выявленных целей операторам, а те палят ракетами из «киллеров». Дешево, так сказать, и сердито.
Другая американская компания Howe & Howe Technologies в 2001 г разработала легкий беспилотный танк Ripsaw который разгоняется до 65 миль/час, а в полностью загруженном виде до 50 миль/час, а также может преодолеть подъем 50 град, и склон 45 град. Вооружение может включать в себя пулемет M240, и ракеты Javelin.
В 2005 году британская компания BAE Systems разработала безпилотную наземную боевую машину Black Knight которая по внешнему виду напоминает мини-танк и вооружена 25 мм пушкой и спаренным с ней 7,62 мм пулеметом. Black Knight развивает скорость до 77 км/час и может быть транспортироваться в грузовом отсеке самолета С-130.
Позже во многих странах было разработано большое количество беспилотных боевых машин.
Этот факт очень беспокоил руководство Российской армии, ведь своих роботов у нее не было. По этому в 2013 вышло постановление Правительства РФ № 70227 по теме «Создание многофункциональных робототехнических комплексов разминирования и пожаротушения на гусеничных платформах средней категории по массе (до 7 и 14 т) с дистанционным управлением».
Сроки выполнения: начало работы - 2013 г.; окончание работы - 2016 г.
Головной исполнитель - Открытое акционерное общество «766 Управление производственно - технологической комплектации».
Своих роботов конечно не создали, а приобрели по контракту у компании DOK-ING, Республика Хорватия, конструкторскую, технологическую, эксплуатационную и программную документацию с интеллектуальными правами на неё, робототехнических комплексов MV-4 и MVF-5, и назвали их Уран-6 и Уран-14 соответственно. Выпуск этих роботов начали в 2014 году.
MVF-5
MV-4
Приведу характеристики MV-4 :
Лучшая всемирно известная роботизированная система разминирования, с дистанционным управлением. Разработанный специально для гуманитарного разминирования, для всех типов противопехотных мин. Самая мощная маштна разминирования в своем классе с двигателем Perkins 1106D-E66 Т.А мощностью 240 л.с.
Вес: 5,31 тонн
Очистка производительностью до 2200 квадратных метров в час
Простая и недорогая транспортировка на грузовике, ж/д контейнере, самолете.
Но MV-4 и MVF-5 это мирные роботы, а ведь нужен боевой. Решили вооружить MV-4 (Уран-6) автоматическим боевым модулем (АБМ). А тут случай подходящий вышел, в захваченном Крыму «Научно-техническое предприятие «Импульс-2» как раз разработало целую линейку подходящих АБМ. Еще в 2013 «НТП «Импульс-2» провело презентацию (предварительные заводские испытания) корабельного АБМ «Импульс-301». В ходе презентации был продемонстрирован в действии АБМ с 30-мм артиллерийской установкой, представлена общая информация о разработанном семействе боевых модулей и ближайшие планы предприятия по созданию корабельных автоматических артустановок калибра 57 и 100 миллиметров.
Семейство автоматических боевых модулей «Импульс» предназначено для поражения беспилотных и пилотируемых средств воздушного нападения, в том числе низколетящих ПКР, малоразмерных быстроходных морских целей, небронированных и легко бронированных береговых целей, а также для расстрела плавающих мин. Боевые модули также могут применяться для защиты морских платформ, важных объектов береговой инфраструктуры, различных гидротехнических сооружений, для борьбы с подводными диверсионными силами и средствами противника.
Как отмечают разработчики, характерная особенность представленных боевых модулей в том, что они не являются попыткой «оморячивания» существующих сухопутных систем со всеми присущими им принципиальными недостатками, а специально спроектированы для вооружения надводных кораблей и катеров ВМС Украины и Морской охраны Государственной пограничной службы Украины.
Семейство боевых модулей «Импульс-2» в своем составе имеет блок оптико-электронных датчиков обнаружения целей, блок гиростабилизации, обеспечивающий стабилизацию в вертикальной и горизонтальной плоскостях, систему автоматического захвата и автоматического сопровождения целей. Полностью цифровая система управления огнем в сочетании с приводами наведения повышенной точности обеспечивает существенный прирост боевой эффективности при стрельбе по средствам воздушного нападения противника.
Наряду с базовым автоматическим модулем с 30-мм автоматической пушкой (АБМ-301) разработаны варианты модулей, имеющие в своём составе:
- 23-мм пушку 2А14;
- 30-мм пушку и 40-мм гранатомет УАГ-40 (АБМ-М30Г);
- пушку и пусковую установку реактивных гранат РГ-55 (АБМ-М30 МРГ);
- две пусковые установки по 6 направляющих для стрельбы реактивными гранатами РГ-55 (АБМ-МРГ);
-30-мм пушку в сочетании с ракетным комплексом «Барьер» (АБМ-301РК);
- 30-мм пушку с 12,7-мм пулеметами ПКТ (АБМ-М30ПКТ).
Для нового робота выбрали облегченный АБМ М30-М2 с 300 мм пукой 2А72 и пулеметом 7,62 мм
30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М2
Дополнительно модуль оснастили ПТРК «Атака» и РПО «Шиель»
Вернемся к шасси. MV-4 слишком тяжелый и медленный (скорость 5 км/час), была необходима более легкая ходовая. Выбор пал на гусеничный вариант «Уазика» - ЗВМ-2411 Узола.
ЗВМ-2411 «УЗОЛА» - гусеничный вездеход особо легкого класса.
Надёжность конструкции вездехода обеспечивается применением автотракторных узлов и агрегатов серийно выпускаемой техники. Назван по имени реки Узола.
Технические характеристики
Полная масса, кг 3300
Масса снаряженной машины, кг 2800
Перевозимый груз, кг 800
Среднее удельное давление на грунт с полной нагрузкой, кПа ( кгс/см2) 16,5 (0,165)
Максимальная скорость движения по дорогам с твердым покрытием, км/ч 60 - 65
База, мм 2500
Колея, мм 1655
Клиренс, мм 400
Габариты, мм
Длина 4595
Ширина 2055
Высота по багажнику 2155
Тип движителя Гусеничный
Опорные катки Сдвоенные, 6 на борт
Диаметр опорных катков, мм 420
Поддерживающие ролики Сдвоенные, 3 на борт
Диаметр поддерживающих роликов, мм 180
Ведущие колеса Заднего расположения, цевочного зацепления, по два сменных зубчатых венца.
Диаметр направляющих колес, мм 420
Механизм натяжения гусениц Винтовой, на кривошипах направляющих колес.
Подвеска Независимая торсионная с амортизаторами для передних и задних балансиров.
Гусеничные ленты Резинометаллические асфальтоходные с параллельным РШМ, односторонней жесткостью и эластичным уширителем. Возможна установка металлической гусеницы от ГАЗ-71.
Уран-9 - прототип
В результате получился такой вот гибрид состоящий из украинского АБМ, хорватской базы с системой управления и российской ходовой. Назвали
Боевой многофункциональный робототехнический комплекс БМРК «Уран-9»
Корма MV-4 и Уран-9
В таком виде Уран-9 представили 19 декабря 2014 года президенту РФ В.Путину во двору Национального центра управления обороной РФ.
Только пушку заменили на водопроводную трубу, мало ли что творится в украинских "мозгах" этого робота.
На полигонных испытаниях оказалось, что ходовая не рассчитана на вес Уран-9 который составил около 5-6 тонн. Торсионы работали на пределе и робот буквально ползал на брюхе. Пушка при стрельбе сильно вибрировала давая большой разброс снарядов.
В 2015 ходовую усилии добавив к торсионам пружины, так же закрыли экранами. 30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М2 заменили на АБМ М30-М3, пушку зафиксировали в жестком коробчатом кожухе. Модуль в лобовой проекции закрыли противопульными экранами. Увеличили дальность связи и добавили множество различных датчиков.
30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М3
В таком виде АБМ М30-М3 устанавливается на Уран-9
Уран-9 образца 2016 г.
Этот экземпляр Уран-9 был представлен на II Международном военно-техническом форуме «Армия-2016», проходившем с 6 по 11 сентября.
Пушку опять заменили на трубу в каком то модерновом кожухе. Модуль обвесили кучей разных прибомбасов, как новогоднюю елку. Один из опорных катков заметно помят, сказывается перегруженность аппарта.
Заявленные характеристки
Масса - 10 тонн.
Габаритные размеры составляют 5,12 х 2,53 х 2,5 метров.
Уран-9 вооружен 30-мм автоматической пушкой 2А72, 7,62-мм пулеметом ПКТМ, комплексом управляемого вооружения «Атака», расположенными во вращающейся башне. Дополнительно на робота можно установить зенитные ракеты типа «Игла», реактивные огнеметы типа «Шмель» или РПГ.
Комплекс Уран-9 может эффективно вести боевые действия как днем, так и ночью, способен обнаруживать танки противника в светлое время суток за 6 км, ночью - за 3 км, обнаруживать лазерное облучение прицельных систем противника и самостоятельно ставить дымовые завесы. Дизель-электрическая установка позволяет развивать скорость до 35 км/ч.
В состав комплекса входят:
4 робота разведки и огневой поддержки
1 подвижный пункт управления на шасси КамАЗа
средства транспортировки - 2 тягача с платформами
Робототехнический комплекс Уран-9 имеет следующие режимы движения:
Автоматическое следование по запрограммированному маршруту с автоматическим объездом препятствий
Следование по маршруту при ручном управлении оператором с подвижного пункта управления
Передвижение с помощью переносного пульта
Автоматическое движение в колонне
При этом дальность действия системы дистанционного управления составляет около 3 км, а максимальное расстояние между роботами - до 1 км.
С 2016 года находится в серийном производстве.
Учитывая, что в 2016 году был заказ на 5 экземпляров, то выходит на вооружение принят всего один комплекс, а пятая машина проходит дальнейшие испытания и катается по выставкам.
Источники:
1. http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/cougar.htm
2. http://shusharmor.livejournal.com/80326.html
3. https://en.wikipedia.org/wiki/Black_Knight_(vehicle)
4. https://en.wikipedia.org/wiki/Ripsaw_(vehicle)
5. http://tkom.su/artikoloj/276
6. https://walterfarah.wordpress.com/tag/mv4/
7. http://766uptk.ru/index.php?do=static&page=vsya-produkciya
8. https://missiles2go.ru/2016/09/03/horvatskie-roboty-russia/
9. http://www.army-guide.com/rus/product5338.html
10. http://otvaga2004.ru/fotoreportazhi/vystavki-vooruzheniya/robot-uran-9-fotoobzor/
Другая американская компания Howe & Howe Technologies в 2001 г разработала легкий беспилотный танк Ripsaw который разгоняется до 65 миль/час, а в полностью загруженном виде до 50 миль/час, а также может преодолеть подъем 50 град, и склон 45 град. Вооружение может включать в себя пулемет M240, и ракеты Javelin.
В 2005 году британская компания BAE Systems разработала безпилотную наземную боевую машину Black Knight которая по внешнему виду напоминает мини-танк и вооружена 25 мм пушкой и спаренным с ней 7,62 мм пулеметом. Black Knight развивает скорость до 77 км/час и может быть транспортироваться в грузовом отсеке самолета С-130.
Позже во многих странах было разработано большое количество беспилотных боевых машин.
Этот факт очень беспокоил руководство Российской армии, ведь своих роботов у нее не было. По этому в 2013 вышло постановление Правительства РФ № 70227 по теме «Создание многофункциональных робототехнических комплексов разминирования и пожаротушения на гусеничных платформах средней категории по массе (до 7 и 14 т) с дистанционным управлением».
Сроки выполнения: начало работы - 2013 г.; окончание работы - 2016 г.
Головной исполнитель - Открытое акционерное общество «766 Управление производственно - технологической комплектации».
Своих роботов конечно не создали, а приобрели по контракту у компании DOK-ING, Республика Хорватия, конструкторскую, технологическую, эксплуатационную и программную документацию с интеллектуальными правами на неё, робототехнических комплексов MV-4 и MVF-5, и назвали их Уран-6 и Уран-14 соответственно. Выпуск этих роботов начали в 2014 году.
MVF-5
MV-4
Приведу характеристики MV-4 :
Лучшая всемирно известная роботизированная система разминирования, с дистанционным управлением. Разработанный специально для гуманитарного разминирования, для всех типов противопехотных мин. Самая мощная маштна разминирования в своем классе с двигателем Perkins 1106D-E66 Т.А мощностью 240 л.с.
Вес: 5,31 тонн
Очистка производительностью до 2200 квадратных метров в час
Простая и недорогая транспортировка на грузовике, ж/д контейнере, самолете.
Но MV-4 и MVF-5 это мирные роботы, а ведь нужен боевой. Решили вооружить MV-4 (Уран-6) автоматическим боевым модулем (АБМ). А тут случай подходящий вышел, в захваченном Крыму «Научно-техническое предприятие «Импульс-2» как раз разработало целую линейку подходящих АБМ. Еще в 2013 «НТП «Импульс-2» провело презентацию (предварительные заводские испытания) корабельного АБМ «Импульс-301». В ходе презентации был продемонстрирован в действии АБМ с 30-мм артиллерийской установкой, представлена общая информация о разработанном семействе боевых модулей и ближайшие планы предприятия по созданию корабельных автоматических артустановок калибра 57 и 100 миллиметров.
Семейство автоматических боевых модулей «Импульс» предназначено для поражения беспилотных и пилотируемых средств воздушного нападения, в том числе низколетящих ПКР, малоразмерных быстроходных морских целей, небронированных и легко бронированных береговых целей, а также для расстрела плавающих мин. Боевые модули также могут применяться для защиты морских платформ, важных объектов береговой инфраструктуры, различных гидротехнических сооружений, для борьбы с подводными диверсионными силами и средствами противника.
Как отмечают разработчики, характерная особенность представленных боевых модулей в том, что они не являются попыткой «оморячивания» существующих сухопутных систем со всеми присущими им принципиальными недостатками, а специально спроектированы для вооружения надводных кораблей и катеров ВМС Украины и Морской охраны Государственной пограничной службы Украины.
Семейство боевых модулей «Импульс-2» в своем составе имеет блок оптико-электронных датчиков обнаружения целей, блок гиростабилизации, обеспечивающий стабилизацию в вертикальной и горизонтальной плоскостях, систему автоматического захвата и автоматического сопровождения целей. Полностью цифровая система управления огнем в сочетании с приводами наведения повышенной точности обеспечивает существенный прирост боевой эффективности при стрельбе по средствам воздушного нападения противника.
Наряду с базовым автоматическим модулем с 30-мм автоматической пушкой (АБМ-301) разработаны варианты модулей, имеющие в своём составе:
- 23-мм пушку 2А14;
- 30-мм пушку и 40-мм гранатомет УАГ-40 (АБМ-М30Г);
- пушку и пусковую установку реактивных гранат РГ-55 (АБМ-М30 МРГ);
- две пусковые установки по 6 направляющих для стрельбы реактивными гранатами РГ-55 (АБМ-МРГ);
-30-мм пушку в сочетании с ракетным комплексом «Барьер» (АБМ-301РК);
- 30-мм пушку с 12,7-мм пулеметами ПКТ (АБМ-М30ПКТ).
Для нового робота выбрали облегченный АБМ М30-М2 с 300 мм пукой 2А72 и пулеметом 7,62 мм
30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М2
Дополнительно модуль оснастили ПТРК «Атака» и РПО «Шиель»
Вернемся к шасси. MV-4 слишком тяжелый и медленный (скорость 5 км/час), была необходима более легкая ходовая. Выбор пал на гусеничный вариант «Уазика» - ЗВМ-2411 Узола.
ЗВМ-2411 «УЗОЛА» - гусеничный вездеход особо легкого класса.
Надёжность конструкции вездехода обеспечивается применением автотракторных узлов и агрегатов серийно выпускаемой техники. Назван по имени реки Узола.
Технические характеристики
Полная масса, кг 3300
Масса снаряженной машины, кг 2800
Перевозимый груз, кг 800
Среднее удельное давление на грунт с полной нагрузкой, кПа ( кгс/см2) 16,5 (0,165)
Максимальная скорость движения по дорогам с твердым покрытием, км/ч 60 - 65
База, мм 2500
Колея, мм 1655
Клиренс, мм 400
Габариты, мм
Длина 4595
Ширина 2055
Высота по багажнику 2155
Тип движителя Гусеничный
Опорные катки Сдвоенные, 6 на борт
Диаметр опорных катков, мм 420
Поддерживающие ролики Сдвоенные, 3 на борт
Диаметр поддерживающих роликов, мм 180
Ведущие колеса Заднего расположения, цевочного зацепления, по два сменных зубчатых венца.
Диаметр направляющих колес, мм 420
Механизм натяжения гусениц Винтовой, на кривошипах направляющих колес.
Подвеска Независимая торсионная с амортизаторами для передних и задних балансиров.
Гусеничные ленты Резинометаллические асфальтоходные с параллельным РШМ, односторонней жесткостью и эластичным уширителем. Возможна установка металлической гусеницы от ГАЗ-71.
Уран-9 - прототип
В результате получился такой вот гибрид состоящий из украинского АБМ, хорватской базы с системой управления и российской ходовой. Назвали
Боевой многофункциональный робототехнический комплекс БМРК «Уран-9»
Корма MV-4 и Уран-9
В таком виде Уран-9 представили 19 декабря 2014 года президенту РФ В.Путину во двору Национального центра управления обороной РФ.
Только пушку заменили на водопроводную трубу, мало ли что творится в украинских "мозгах" этого робота.
На полигонных испытаниях оказалось, что ходовая не рассчитана на вес Уран-9 который составил около 5-6 тонн. Торсионы работали на пределе и робот буквально ползал на брюхе. Пушка при стрельбе сильно вибрировала давая большой разброс снарядов.
В 2015 ходовую усилии добавив к торсионам пружины, так же закрыли экранами. 30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М2 заменили на АБМ М30-М3, пушку зафиксировали в жестком коробчатом кожухе. Модуль в лобовой проекции закрыли противопульными экранами. Увеличили дальность связи и добавили множество различных датчиков.
30-мм автоматический боевой модуль АБМ М30-М3
В таком виде АБМ М30-М3 устанавливается на Уран-9
Уран-9 образца 2016 г.
Этот экземпляр Уран-9 был представлен на II Международном военно-техническом форуме «Армия-2016», проходившем с 6 по 11 сентября.
Пушку опять заменили на трубу в каком то модерновом кожухе. Модуль обвесили кучей разных прибомбасов, как новогоднюю елку. Один из опорных катков заметно помят, сказывается перегруженность аппарта.
Заявленные характеристки
Масса - 10 тонн.
Габаритные размеры составляют 5,12 х 2,53 х 2,5 метров.
Уран-9 вооружен 30-мм автоматической пушкой 2А72, 7,62-мм пулеметом ПКТМ, комплексом управляемого вооружения «Атака», расположенными во вращающейся башне. Дополнительно на робота можно установить зенитные ракеты типа «Игла», реактивные огнеметы типа «Шмель» или РПГ.
Комплекс Уран-9 может эффективно вести боевые действия как днем, так и ночью, способен обнаруживать танки противника в светлое время суток за 6 км, ночью - за 3 км, обнаруживать лазерное облучение прицельных систем противника и самостоятельно ставить дымовые завесы. Дизель-электрическая установка позволяет развивать скорость до 35 км/ч.
В состав комплекса входят:
4 робота разведки и огневой поддержки
1 подвижный пункт управления на шасси КамАЗа
средства транспортировки - 2 тягача с платформами
Робототехнический комплекс Уран-9 имеет следующие режимы движения:
Автоматическое следование по запрограммированному маршруту с автоматическим объездом препятствий
Следование по маршруту при ручном управлении оператором с подвижного пункта управления
Передвижение с помощью переносного пульта
Автоматическое движение в колонне
При этом дальность действия системы дистанционного управления составляет около 3 км, а максимальное расстояние между роботами - до 1 км.
С 2016 года находится в серийном производстве.
Учитывая, что в 2016 году был заказ на 5 экземпляров, то выходит на вооружение принят всего один комплекс, а пятая машина проходит дальнейшие испытания и катается по выставкам.
Источники:
1. http://www.globalsecurity.org/military/systems/ground/cougar.htm
2. http://shusharmor.livejournal.com/80326.html
3. https://en.wikipedia.org/wiki/Black_Knight_(vehicle)
4. https://en.wikipedia.org/wiki/Ripsaw_(vehicle)
5. http://tkom.su/artikoloj/276
6. https://walterfarah.wordpress.com/tag/mv4/
7. http://766uptk.ru/index.php?do=static&page=vsya-produkciya
8. https://missiles2go.ru/2016/09/03/horvatskie-roboty-russia/
9. http://www.army-guide.com/rus/product5338.html
10. http://otvaga2004.ru/fotoreportazhi/vystavki-vooruzheniya/robot-uran-9-fotoobzor/