У меня тоже болтает сильно если вручную снижаешься. Причем чем больше пропы - тем сильнее эффект. Свящано это с тем, что коптер при быстром снижении пытается пропами схватить ими же отталкиваемый воздух, т.н. prop wash. Борюсь с этим при помощи режима автоматической посадки. Просто включаю режим landing и все, коптер плавненько идет вертикально вниз и контролирует скорость снижения сам. Скорость снижения можно устанавливать заранее, а можно повесить на крутилку. На нужной высоте выключаю и перехожу в stab. В Назе есть такой режим - landing? или только полный возврат домой?
Неплохо. А ты резкую ручку газа победил уже или нет? У меня стоят зубчики на газе, так на зубчик вниз коптер начинает проваливаться с ускорением, а на зубчик вверх - поднимается. Вот и приходится туда-сюда ручку двигать. По-идее, на пульте надо выставить логарифмическую кривую на throttle, но о этого отговаривают, говоря, что надо крутить PIDы. Думаю, что к Y6 закажу стандартные моторы 850kV и их же ESC, чтобы все уже летало без очередного ковыряния - мне и на работе хватает головоломок :)
Дурацкий газ - это на гексе со спектрумом. На кваде у меня турнига+Frsky, там проблемы нет с газом, зависнуть очень легко. Единственно что когда газ на нуле, квад иногда может слабенько побрыкивать пропами. Тут не знаю в чем дело, грешил сначала на потенциометр в турниге, но потом вспомнил что до перепрошивки аппы на er9x такого не было. Обновлю прошивочку на днях, там уже шибко вперед убежали и куча фиксов было, есть гораздо свежее прошивочки. С моторами экономия вредна, ящетаю. Никогда не въезжал в фишку - съэкономить 20 долларов на моторах и угрохать модель за штуку :)К тому же у тех же canadadrones хотя бы гарантия есть, и моторы по ней меняют если что.
У меня раньше квадрик вполне прилично держал высоту, явно дело не в передатчике, а с PId's. Ну а моторы... рама шла с 2830-11 1000KV. Моторы как моторы, но при падениях оси погнулись и стали бить, и я решил их заменить на те, что с гайкой.
Взял HP2212-1000KV. Вполне ничего себе моторы, их многие используют, где ж тут экономия?
Кстати, а почему на canadadrones? У них все дороже, чем на 3DR. И еще не пойму. Вот это AC2830-358 на 3DR. Вот это он же, но на CanadaDrones. Внешне абсолютно разные моторы, и оба напоминают дешевый 2830-11 1000KV. Нет, я понимаю, моторы не по внешнему виду выбирают, но не с одной ли все это фабрики? :)
Фигассе у них ценник. Да тут экономией и не пахло :)))) Я думал ты совсем дешевые берешь какие-нибудь на рцтаймере, лишь экономии заради.
Мне кажется пока горячиться не надо с Пидами и подождать спокойненько 3.0.2 или 3.1.0 или что там будет следующее. Либо откатиться на rc2 от 30 июня, в репозитарии он лежит все равно. Стопудово рабоч и очень понравился. У меня пока гекса пылится в углу ждет заказов, и особо внимания к ней нет. Если бы надо было летать ее прям щас, поставил бы rc2 А с газом да, тоде почуствовал при первом полете 3.0.1 что изменилось поведение
Click to view
Comments 19
как-то снижался с нормальной скоростью, вдруг коптер начало раскачивать и в итоге он рухнул у самой земли
Reply
Борюсь с этим при помощи режима автоматической посадки. Просто включаю режим landing и все, коптер плавненько идет вертикально вниз и контролирует скорость снижения сам. Скорость снижения можно устанавливать заранее, а можно повесить на крутилку. На нужной высоте выключаю и перехожу в stab.
В Назе есть такой режим - landing? или только полный возврат домой?
Reply
Reply
Reply
Думаю, что к Y6 закажу стандартные моторы 850kV и их же ESC, чтобы все уже летало без очередного ковыряния - мне и на работе хватает головоломок :)
Reply
На кваде у меня турнига+Frsky, там проблемы нет с газом, зависнуть очень легко.
Единственно что когда газ на нуле, квад иногда может слабенько побрыкивать пропами.
Тут не знаю в чем дело, грешил сначала на потенциометр в турниге, но потом вспомнил что до перепрошивки аппы на er9x такого не было. Обновлю прошивочку на днях, там уже шибко вперед убежали и куча фиксов было, есть гораздо свежее прошивочки.
С моторами экономия вредна, ящетаю. Никогда не въезжал в фишку - съэкономить 20 долларов на моторах и угрохать модель за штуку :)К тому же у тех же canadadrones хотя бы гарантия есть, и моторы по ней меняют если что.
Reply
Ну а моторы... рама шла с 2830-11 1000KV. Моторы как моторы, но при падениях оси погнулись и стали бить, и я решил их заменить на те, что с гайкой.
Взял HP2212-1000KV. Вполне ничего себе моторы, их многие используют, где ж тут экономия?
Кстати, а почему на canadadrones? У них все дороже, чем на 3DR.
И еще не пойму. Вот это AC2830-358 на 3DR. Вот это он же, но на CanadaDrones. Внешне абсолютно разные моторы, и оба напоминают дешевый 2830-11 1000KV. Нет, я понимаю, моторы не по внешнему виду выбирают, но не с одной ли все это фабрики? :)
Reply
Я думал ты совсем дешевые берешь какие-нибудь на рцтаймере, лишь экономии заради.
Мне кажется пока горячиться не надо с Пидами и подождать спокойненько 3.0.2 или 3.1.0 или что там будет следующее. Либо откатиться на rc2 от 30 июня, в репозитарии он лежит все равно. Стопудово рабоч и очень понравился.
У меня пока гекса пылится в углу ждет заказов, и особо внимания к ней нет. Если бы надо было летать ее прям щас, поставил бы rc2
А с газом да, тоде почуствовал при первом полете 3.0.1 что изменилось поведение
Reply
Reply
Reply
Leave a comment