Плата управления шаговым двигателем [9'11'2015]

[xlat]

За последние пару месяцев мы с maddev сделали несколько интересных штуковин. Одна из них - управление ШД. Задача была в том, чтобы плавно регулировать скорость вращения двигателя. Возможность переключения режимов микростеппинга есть :)

Comments

[maddev]

Да, клеммники будем впредь использовать другие - такие, где ножки прямоугольного сечения и "запаяны" в корпус.

[xlat]

Так и запишем: кто синие клеммники в следующий раз из магазина домой принесёт - тот лох :)

[maddev]

Ok :) :-*

[alex_avr2]

Мило :)
У меня есть весьма похожая платка

[xlat]

Про клеммы - тоже теперь склоняюсь к использованию зелёных "разрывных" :)
С шаговиком задача сводилась к управлению его скоростью кнопками, задачи делать плавный разгон/торможение не было. А в чём там прикол? :)

[alex_avr2]

Чтобы равномерно плавно разгонять и тормозить - нужно менять ширину шага не по линейному закону. + возникает вопрос - а какой длины должен быть собственно первый шаг при плавном разгоне?
В общем я думал что за 5 минут напишу, в итоге убил часа полтора на это.
Еще вернусь к этому, когда буду делать управление SMD расстановщиком. А пока вот так работает:
https://www.youtube.com/watch?v=7MGSuo8SV-U
Особенно по звуку слышно плавный разгон/торможение.

[xlat]

Да, задача действительно не такая простая, как кажется на первый взгляд. Судя по видео, в итоге всё неплохо получилось :)

[alex_avr2]

Кстати, а что за схема по входу питания с транзистором и стабилитроном/диодом(?) ?
И после стаба - тоже, с черным цилиндрическим диодом(?) ?

[xlat]

Защита от переполюсовки по питанию на p-канальном мосфете. Стабилитрон ограничивает Vgs у IRLML6402 (у него максимум ±12В).

[alex_avr2]

Понятно :)
Хорошая схемка. Я в своих аналогичную защиту ставлю, правда у меня по входу есть предохранитель, а после него TVS на 12В и потмо уже защита на полевике с Vgs 20V, так что в стабилитроне уже нет нужды.

[xlat]

В данном случае сроки были сильно ограничены и пришлось использовать полевик, который был в наличии :)