гексакоптер
Сегодня с kurumpa тестировали гексакоптер, с целью потом прикрепить туда камеру.
Вообщем, управлять на порядок удобнее, чем вертолетом, невзирая на то, что был заметный порывистый ветер.
В итоге, правда, мы его предсказуемо привели в нерабочее состояние - при попытке резко прибавить газу, чтобы затормозить у земли - красиво, с огоньком, сгорел mosfet в контроллере одного движка, после чего девайс ожидаемо кувыркнулся и упал в траву.
Взлетать на 5 движках мы не рискнули (хотя электроника продолжает считать, что всё в порядке), собрались и поехали по домам.
This entry was originally posted at http://wizzard.dreamwidth.org/239217.html. It has
comments. Please comment there using OpenID.
Click to viewВообщем, управлять на порядок удобнее, чем вертолетом, невзирая на то, что был заметный порывистый ветер.
В итоге, правда, мы его предсказуемо привели в нерабочее состояние - при попытке резко прибавить газу, чтобы затормозить у земли - красиво, с огоньком, сгорел mosfet в контроллере одного движка, после чего девайс ожидаемо кувыркнулся и упал в траву.
Взлетать на 5 движках мы не рискнули (хотя электроника продолжает считать, что всё в порядке), собрались и поехали по домам.
This entry was originally posted at http://wizzard.dreamwidth.org/239217.html. It has
comments. Please comment there using OpenID.