Высота разве выставляется не от точки старта? Я с горы пускал в ущелье - там бывает и минус 200 метров. Еще видел видео, где товарищ сажал дрона с горы себе во двор в нескольких километров - по телеметрии -1800 метров было.
Я над водой нижний датчик вообще отключаю - в руководстве об этом пишут, кстати. Говорят, может на низкой высоте перепутать и вниз уйти - что не хорошо :) С пляжа удобно и относительно безопасно запускать - с металлической лодки во время движения сильно более стремно. Главное, чтобы пульт не потерял и не решил "домой" вернуться.
У дрона есть три способа определить вьісоту - по ЖПС, по альтиметру(барометр)) и по датчику приближения. Датчик приближения бывает ультразвуковой или оптический как в телефонах.
ЖПС дает вьісоту от уровня моря с погрешностью до 50-80 метров, но то не поможет от врезания в деревья и горы. Альтиметр надо перед полетом обнулять - задавть текущую реальную вьісоту, потому как погода и давление меняются. Оптический может не увидеть квазипрозрачное препятствие, такое как вода или ветки, или давать завышенное значение дальности, может засветиться солнечньім светом. Ультразвуковой может увидеть стекло и не заметить трос.
Вьіводьі: Оптика дает условньій сигнал опасного приближения, ультразвук дает "точное" значение вьісотьі от поверхности, ЖПС не очень точно вьісоту от уровня моря. Альтиметр дает довольно точную вьісоту при условии калибровки.
Comments 29
Reply
Но воду он не "видит". Я сегодня запускал с пляжа, стартовый уровень над водой 30-50см, но никак не 2м.
Reply
Reply
Я до этого видимо не дочитал или пропустил, что отключают над водой. Да, тоже боюсь "перепутать" высоту.
Reply
>> Четыре запасных батареи это не роскошь
У меня для инспайра 5 больших батареи - я собрал микрозарядник за 300 руб и пока вылетываю 3 и 4 акк 1 и 2 заряжаются.
Не вижу смысла покупать джиаевскую мелочевку - все то же самое можно собрать самому либо напечатать на принтере :)
Reply
Тьфу опечатался на ходу - четыре батареи
Reply
Пришло пять штук
Reply
Кстати настоятельно рекомендую купить радиомаяк к нему
Reply
Спасибо =)
Reply
Преимущество - работают даже в глухих местах где нет сотовой.
Reply
Преимущество - работают даже в глухих местах где нет сотовой.
Reply
Датчик приближения бывает ультразвуковой или оптический как в телефонах.
ЖПС дает вьісоту от уровня моря с погрешностью до 50-80 метров, но то не поможет от врезания в деревья и горы.
Альтиметр надо перед полетом обнулять - задавть текущую реальную вьісоту, потому как погода и давление меняются.
Оптический может не увидеть квазипрозрачное препятствие, такое как вода или ветки, или давать завышенное значение дальности, может засветиться солнечньім светом.
Ультразвуковой может увидеть стекло и не заметить трос.
Вьіводьі:
Оптика дает условньій сигнал опасного приближения, ультразвук дает "точное" значение вьісотьі от поверхности, ЖПС не очень точно вьісоту от уровня моря.
Альтиметр дает довольно точную вьісоту при условии калибровки.
Reply
Барометр! Осталось узнать, где оно калибруется и калибруется ли оно само при старте.
Reply
Reply
Это делается автоматически перед взлетом - точка взлета принимается за высоту 0.
Абсолютная высота над у.м. коптеру не нужна
Reply
Reply
Leave a comment