Велосипед приравнен к транспортным средствам, которым надлежит передвигаться по дорогам. Пусть с некоторыми оговорками, но это так в ПДД прописано.
Однако, в наших Российских реалиях место велосипедиста - на обочине. Было время, я вообще опасался на асфальт среди дня выезжать. Каких только идиотов на дорогах не встретишь! Раскатают и глазом не моргнут. Отчасти, виноваты в этом и сами велосипедисты. Классическая ситуация - пересечение пешеходного перехода на ходу. Предлагаю посмотреть, чем это может закончиться:
Click to view