unv

Избранное из sodazoo v1.4

Mar 22, 2007 02:02

Soda - упрощённая система физического моделирования в двумерной среде. Принципы предельно просты - есть точки (массы), соединяющие их упругие рёбра, которые можно превратить в мускулы, сжимающиеся и расширяющиеся по циклическому закону (задаётся амплитуда и фаза). Также задаются параметры среды - гравитация, сила трения и сила упругости, также можно задать амплитуду и скорость синусоидной волны, управляющей мускулами (общую для всех мускулов). Сложность конструкции ограничена только производительностью компьютера.

[Ногоступы]
Модели, при движении попеременно опирающиеся на две ярко выраженные "ноги":


[Шагоходы]
Многоногие шагающие модели, самый распространённый класс:


[Гибкие шагоходы]
Шагающие (а некоторые даже скорее ползающие) модели, обладающие гибкими конечностями:


[Инерциалы]
Модели, движущиеся вперёд за счёт обратного вращения маховика. Характерная особенность - при некоторой минимальной скорости вращения прекращают движение. Часто служат наглядной демонстрацией некоторого двигателя вращения, содержа минимум навешенных на него агрегатов:


[Многоножки]
Многосегментные (и потому более живучие) многоногие модели, обладающие характерной вытянутой формой:


[Черви]
Изгибающиеся ползающие протяжённые модели, похожие на червей или змей:

[Амёбы]
Всевозможные аморфные сущности, двигающиеся за счёт изменения своей формы:


[Ездуны]
Модели, приводимые в движение несколькими колёсами правильной формы:


[Летуны]
Летающие (!) модели, движущиеся вверх при ненулевой гравитации за счёт трения среды:
  • Flier (X2)
  • SkyCaptain_BirdBot (_Skippy_) - птичко (стоит чуть увеличить скорость - выстреливает пулей).
  • Mysterious (SmashdoodB) - антиграв-боколёт (антигравитация основана на невидимых упругих колебаниях конструкции).


[Безгравитационные шагоходы]
Модели, шагающие в отсутствие тяготения, отталкиваясь одновременно от пола и потолка:


[Стеноходы]
Модели, родственные летунам и безгравитационным шагоходам - в отсутствие гравитации облетают всю сцену по периметру:


[Самокруты]
Гибкие модели, закручивающие себя в узлы для движения.

[Прыгуны]
Модели, в движении которых есть ярко выраженная кратковременная фаза полёта:

[Внешнеприводы]
Двигатель модели вынесен наружу и подвешен под потолком, главная сложность - передача вращения. Довольно редки:
  • clone (skier1) - шагоходы-близнецы с внешним приводом.


[Декоративные модели]
Эти модели сделаны не для того, чтобы направленно перемещаться, а для того, чтобы радовать глаз:
[Прочие]
Модели, не подпадающие под вышеперечисленные классификации:

моделирование, soda

Previous post Next post
Up