Нашему кружку 5-классников сегодня объясняли (и почти объяснили) как нормализовать векторы с помощью скалярного произведения. И действительно, как иначе построишь перпендикулярный вектор из вектора который под углом...
Везёт однако когда кружок берётся преподавать вот такой один из пап:
https://en.wikipedia.org/wiki/Ali_Hajimiri