Усадьба расположена в Калужской области, в 137 км от Москвы, в 16 км от г. Малоярославца и в 44 км от Калуги, на водоразделе двух небольших рек Суходрева и Рожни.
В XVIII веке принадлежало Н.М. Иванову, затем М.И. Ларионовой (с 1794), Н.С. Бочкарову (с 1800), а в 1897 г. земли приобрел петербургский хирург С.П. Федоров, и год спустя начал строительные работы, которые в основном были выполнены к 1904 г. В этом же году на средства медика в Воробьево были построены амбулатория для крестьян и церковноприходская школа.
Проект главного усадебного дома был разработан шведским инженером Гуннаром Свенсоном. В Воробьево был высажен большой плодовый сад, разбит сквер, оранжерея, создан парк с прудами. Парк был распланирован на плато и на склоне к Суходреву. Из известного краснодарского питомника были привезены 100 лиственниц, 25 кедровых сосен и пихт, около 200 душистых туй и столько же кустов боярышника, почти 1000 яблонь (после революции урожаи продавались даже в Англию), голубые ели, грабы, ясени… Были посажены сиреневая и розовая аллея, за ней была насыпана и украшена цветами небольшая горка, обрамленная розовым кругом. Сад и огород поливались гидротараном из четырех бассейнов. Для реки прорыли новое русло - ближе к дому, плотиной образовали пруд, на берегах которого устроили лодочную станцию и две купальни. На северо-востоке усадьбы по склону к реке спускается массив соснового бора.
Cуровой зимой 1939-40 года вымерз сад и часть деревьев в парке, в том числе все кедры и туи.
В 1950-80-х годах былавырублена четверть бора и парка. После революции в разные годы в бывшем имении размещались совхоз-коммуна, отделение совхоза «Песочное», дом отдыха ВЦСПС, в годы войны - госпиталь.
С 1945 г. и до сих пор на территории бывшей усадьбы располагается санаторий «Воробьево». В октябре 2006 года в здании усадьбы создан и проводит прием посетителей муниципальный музей «Дом-музей Федорова С.П.».
http://community.livejournal.com/arch_heritage/390163.html#cutid1
Здесь часть 2
http://uchitelj.livejournal.com/199352.html