RoboCup German Open 2011
В выходные у нас в городе проводились квалификационные соревнования среди роботов RoboCup German Open. Так как место проведения находится прямо рядом с парком, куда мы как раз собирались идти, то и на соревнования заскочили посмотреть. И, как оказалось, совершенно не зря :).
Роботы соревновались во множестве номинаций. Например вот роботы-спасатели. Их задача самостоятельно пройти лабиринт, при этом по дороге найти и спасти всех "жертв". Предполагается, что подобные машины вскоре можно будет использовать для поиска и спасения людей в реальных труднодоступных завалах. Еще уточню. Это НЕ дистанционно-управляемые машины. Это совершенно автономные конструкции, которые, используя только встроенные датчики и програмное обеспечение, должны самостоятельно выполнить ряд заданий.
2. А жертвы, между прочим, совсем не просто обнаружить было :).
3. Модель поменьше. Цель - сбор образцов в труднодоступных местах.
4. Ну и не обошлось без игрушек. Вообще-то этот мяч - пример применения сенсорных панелей. Основное применение планируется в индустрии, ну и поиграть годится :). Суть: при контакте с одной из шестиугольных панелей анализируется место и сила нажатия и в зависимости от этого выполняется ряд действий. В конкретном примере мяч просто ехал в "заданном" направлении со скоростью пропорциональной силе нажатия. Короче дети выстроились в круг и футболили девайс друг другу :).
5. Остановить мяч можно было просто прикоснувшись к верхнему белому фрагменту, но для этого надо было сначала набраться смелости. Так что спасаемся бегством - так надежнее :).
6. БОльшая часть выставки была посвещана все-таки человекоподобным роботам. Приветствую тебя, о землянин!
7. Или вот, прототип гандболиста.
И все-таки основной целью турнира RoboCup German Open, является создание автономных роботов-футболистов. Предполагается, что в 2050 году команда гуманоидов должна сыграть с финалистами ЧМ и, желательно, выиграть :). Ну а пока публика развлекается глядя на такие вот игры, которые, между прочим, ведутся по всем правилам: с судьей на поле, выводом мяча в игру, удалением игроков и прочим.
8. Четверо на одного. Трех остальных розовых уже удалили за неспортивное поведение :).
9. "А мы чо, мы ниче, он сам упал". Ну как упал, так и встал, невелика проблема :).
10. Битва вратарей. Синий вратарь был на высоте и отбил наверное не менее 5 ударов.
11. Только где-то в программе у него был недочет: ворота защищал он отлично, а вот отопнуть мяч, когда вокруг никого не было, заложено не было. Так и стоял перед мячом в позиции обороны, пока не подошел следующий соперник и не забил таки гол в левый угол ворот :). Как синим все сочувствовали!
12. Вообще динамика роботов поражает. Как резво они бегают (при этом у разных команд разные походки), как встают после падения, как группируются и переносят вес с ноги на ногу... Это надо видеть.
Атака.
13. Удар!
14. И гоооол!
15. Ну а в перерывах никогда не обходится без наставлений тренера :).
16. Ай, хорошо играли, молодцы!
17. И небольшой взгляд в закулисье. Наверное 3/4 выставочных площадей огорожены для сопутствующих программерских работ. Работа кипит.
Отличная выставка. Я даже не ожидала, что мне так понравится :).
Роботы соревновались во множестве номинаций. Например вот роботы-спасатели. Их задача самостоятельно пройти лабиринт, при этом по дороге найти и спасти всех "жертв". Предполагается, что подобные машины вскоре можно будет использовать для поиска и спасения людей в реальных труднодоступных завалах. Еще уточню. Это НЕ дистанционно-управляемые машины. Это совершенно автономные конструкции, которые, используя только встроенные датчики и програмное обеспечение, должны самостоятельно выполнить ряд заданий.
2. А жертвы, между прочим, совсем не просто обнаружить было :).
3. Модель поменьше. Цель - сбор образцов в труднодоступных местах.
4. Ну и не обошлось без игрушек. Вообще-то этот мяч - пример применения сенсорных панелей. Основное применение планируется в индустрии, ну и поиграть годится :). Суть: при контакте с одной из шестиугольных панелей анализируется место и сила нажатия и в зависимости от этого выполняется ряд действий. В конкретном примере мяч просто ехал в "заданном" направлении со скоростью пропорциональной силе нажатия. Короче дети выстроились в круг и футболили девайс друг другу :).
5. Остановить мяч можно было просто прикоснувшись к верхнему белому фрагменту, но для этого надо было сначала набраться смелости. Так что спасаемся бегством - так надежнее :).
6. БОльшая часть выставки была посвещана все-таки человекоподобным роботам. Приветствую тебя, о землянин!
7. Или вот, прототип гандболиста.
И все-таки основной целью турнира RoboCup German Open, является создание автономных роботов-футболистов. Предполагается, что в 2050 году команда гуманоидов должна сыграть с финалистами ЧМ и, желательно, выиграть :). Ну а пока публика развлекается глядя на такие вот игры, которые, между прочим, ведутся по всем правилам: с судьей на поле, выводом мяча в игру, удалением игроков и прочим.
8. Четверо на одного. Трех остальных розовых уже удалили за неспортивное поведение :).
9. "А мы чо, мы ниче, он сам упал". Ну как упал, так и встал, невелика проблема :).
10. Битва вратарей. Синий вратарь был на высоте и отбил наверное не менее 5 ударов.
11. Только где-то в программе у него был недочет: ворота защищал он отлично, а вот отопнуть мяч, когда вокруг никого не было, заложено не было. Так и стоял перед мячом в позиции обороны, пока не подошел следующий соперник и не забил таки гол в левый угол ворот :). Как синим все сочувствовали!
12. Вообще динамика роботов поражает. Как резво они бегают (при этом у разных команд разные походки), как встают после падения, как группируются и переносят вес с ноги на ногу... Это надо видеть.
Атака.
13. Удар!
14. И гоооол!
15. Ну а в перерывах никогда не обходится без наставлений тренера :).
16. Ай, хорошо играли, молодцы!
17. И небольшой взгляд в закулисье. Наверное 3/4 выставочных площадей огорожены для сопутствующих программерских работ. Работа кипит.
Отличная выставка. Я даже не ожидала, что мне так понравится :).