По-венгерски, с копьем и щитом
Если правильно понял выкладки János B. Szabó, то под Мохач в 1526-м венгры выставили войско силой от 25 до 30 тысяч бойцов. Примерно половина - пехота, если правильно понял - в подавляющей массе "на богемский манер". Едва не большая часть пеших - наемники, из Моравии и Польши. Из конницы - несколько менее половины приходится на латников. Сколько точно - не скажу, но счет, в любом случае, идет на тысячи. Остальные - легковооруженные, но тут не стоит забывать - не все они безбронные, и не все - чистые "легкие копейщики, с тарчем и древом". Ни луки, ни шлемы с панцирями чем-то необычным не были.
Кроме этого - до 15 тысяч лагерной обслуги, 5000 возов, 15 тысяч обозных лошадей, 85 пушек и 500 или 600 затинных пищалей/крепостных ружей.
О документе - тут. И о ссылках на литературу - иногда в текстах 19 века обнаруживается, что "VIC" могли прочитать как "6 mila".
Тут изрядно бы пригодились отчеты папского легата Джованни Бурджио за 1526 год, но в доступном виде их пока не нашел. Насколько понимаю - там относительно подробно описан сбор войска и состав прибывающих контингентов.
Тем не менее - эпоха как раз "герберштейнова". И в какой степени сентенция вида "тарч и древо" описывает реальную армию Венгерского королевства начала 16 века?
P.S. Несколько картинок 1593 года. Венгры. Monogrammist SK
Nagler, Georg Kaspar. Die Monogrammisten und diejenigen bekannten und unbekannten Künstler aller Schulen. 5. SI - Z. 1879. Монограмма 127.