Простейший способ удерживать предмет для робота
Возможность держать и сдерживать предметы, которыми обладает многие живущие существа на нашей планете, с большим трудом дается ботам. Большая часть наиболее либо наименее успешных исследований в данной области направлены лишь в одну сторону - обеспечить роботов пальцами, схожими с человечьим. Это заключение видится мудрым, ежели учесть будто такое «приспособление» мы возымели в итоге долгого процесса «оптимизации», именуемого эволюцией.
Единственно жаль, что мы ещё разгадали далековато не все загадки природы и соответственно не все ее выкрутасы можем воспроизвести в реальность. Пальцами роботу потребуется центральная система управления, обрабатывающая потоки информации от детекторов, сменяющих боту зрение и ощущение. Данная система вычисляет, как конкретно необходимо исполнить захват объекта, на основании приобретенных данных.
Однако как скоро вы последний раз думали, потянувшись за кофейной чашкой, как располагать пальцы и как прочно надлежит их стиснуть? Человечий мозг каким-то образом выучился упрощать либо уменьшать отладку данных в подобных вариантах.
Эрик Браун из Института Чикаго представил, будто обязан существовать иной метод решения данной задачки. Вместе с сотрудниками он спроектировал «руку» для бота, способную с управляемым усилием завладеть фактически хоть каким предмет. При данном в системе отсутствует оборотная ассоциация, использующая «тактильные» либо зрительные детекторы.
Приспособление состоит из насоса и непроницаемого резинового «ранца», наполненного маленькими гранулками совершенно любого вещества (в примере был использован гранулированный кофе). Многие наверное приходилось брать кофе в гранулах и вакуумной упаковке: сначала он находится в форме достаточно жесткого брикета, однако стоит надрезать упаковку, нарушив ее плотность - брикет сыпется и становится обычным порошкообразным кофе. Ученые употребляли конкретно данное качество для своего изобретения.
Мешочек с сыпучим веществом, который был использован в испытание, наваливается поверх на какого-нибудь объекта и легко «растекается» по его поверхности. Потом насос внутри ранца создаёт вакуум, и захват получается вескую твердость, тем самым фактически вполне повторяя силуэты предмета. В итоге, сходу некоторое количество причин содействуют тому, чтоб предмет на вылетел из захвата. Автоматическое трение никаким образом не отчуждает предмет. Значит, имеются все шансы подбираться герметично вокруг отдельных фрагментов объекта и в конце концов, мешок имеет возможность элементарно воспринимать форму, обтекая поднимаемый объект. Так как, нужно всего-лишь завладеть только маленькую часть предмета, чтоб полностью закрепить его.
Тесты проявили тот факт, что захват имеет возможность действовать совершенно с различными вещами, поднимая мячи, железные пружины, сырые яичка, и в том числе и категории вещей в отсутствии конфигурации их обоюдного месторасположения.
Естественно, приспособление владеет и некие лимитирования. Ведь, оно никак не может приподнять тонкий диск либо кусок ваты. Никак не имеет возможность «беспалая рука» и делать манипуляции с вещами. Однако есть немало областей внедрения, в каких совершенно не требуется других умений кроме подобных, тем более простота, адаптивность и невысокая цену сообразно сопоставлению с системами, обустроенными различными датчиками обратной взаимосвязи, существует возможность выйти на другой этап развития в робототехнике.
You can watch this video on www.livejournal.com
Источник: www.popmech.ru
Регистрация юридических лиц является приобретением статуса с юридической ответственностью, необходимым условием которого будут статьи в законодательстве о начале трудовой деятельности любого коммерческого предприятия. Наиболее частым явлением бывают общества с ограниченной ответственностью и закрытые акционерные общества.
c6f93ba62a933457929466ad68ba7e70