Павильон, посвященный древнеримской богине любви Венере, находится на острове Любви, который в плане имеет форму треугольника и отсечен от суши искусственными каналами. Омываемое с трех сторон водой Белого озера, это небольшое здание было спроектировано архитектором Винченцо Бренной.
История создания острова Любви связана с
историей посещения Павлом I и его супругой парка Шантильи во Франции. Будучи Великим князем, Павел Петрович с супругой, назвавшись четой графов Северных, посетили принца Конде, который не только устроил пышный прием «графской семье», но и показал все уголочки своего владения. Павлу Петровичу так нравилась это чудное поместье, что он решил устроить у себя на Гатчине такую же резиденцию.
Павильон Венеры, был излюбленным местом для отдыха. Сюда приплывали на лодках и по ступенькам через огромные окна-двери входили в большой зал, украшенный фонтанами, росписью в технике гризайль и громадным живописным плафоном «Триумф Венеры» работы И. Я. Меттенляйтера, выполненным в 1797 году.
Во время Великой Отечественной войны Павильон Венеры сильно пострадал: был разрушен паркет, повреждениям подверглись живописный плафон и росписи стен. Колонны и стены пробили осколки артиллерийских снарядов. Павильон был восстановлен в 1963-65 гг. по проекту Специальных научно-реставрационных производственных мастерских. Л.А. Любимов восстанавливал плафон и живопись стен. Интерьер реконструировали по проекту А.А. Кедринского в 1974-1979гг. Последняя реставрация Павильона Венеры проходила в 2007-2010 гг.