"Кентавр", но без лука и стрел. С отвалом
Штурмовой бульдозер "Кентавр". На базе танка "Кромвель". Они появились из-за того, что обычные броне-бульдозеры
( Вот эти: http://shushpanzer-ru.livejournal.com/1979114.html#comments )
не могли поддерживать при передвижении скорости танковых подразделений. В высадке на побережье Франции "Кентавры" не применялись, но 79-я бронетанковая дивизия (командиром её был тот самый Персиваль Хобарт) применяла их в 44-ом в Бельгии.
На верхней фото - послевоенный вариант. С гидравликой.
А на Втором фронте в 87-й роте штурмовых бульдозеров воевал вот такой его вариант с канатно-блочным управлением отвалом.
Позже, англичане применяли их и в Корейской войне.