«Школа» Лего-роботов
Мое пристрастие к Лего известно давно. Поэтому, когда меня пригласили в одну московскую школу поснимать занятия кружка по Лего, я не смог отказаться. Воскресным утром я отправился в Центр образования 345, где уже много лет существует кружок по конструированию лего-роботов.
39 фотографий, общий вес 7,3 мегабайт
1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.
2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.
3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический - мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.
4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф - это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.
5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.
6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.
7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.
8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.
9. По России их команда несколько раз занимала первые места.
10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).
11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.
12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.
13. Амир доделывает корпус стопоходу.
14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.
15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки.
16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.
17. Около ноута желтая коробка - это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.
18. По снегу он ходить не хочет - зарывается.
19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.
20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.
21. Луноход к 12 апреля.
22. Руководитель кружка Олег Олегович (formatcde) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.
23. Сборка крышки по ЦУ.
24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было?
25. Никита чинит одну из моделей.
26. Максим, Никита, Амир и Андрей. Видите за спиной Андрея полоску бумаги с черными частями? Это перфолента к роботу-пианисту.
27. Для одного из конкурсов ребята сделали робота-пианиста, который считывал мелодию с «перфокарты». Все приводы были сделаны на сжатом воздухе, а это - остатки его ресивера.
Тут остальные фото пианиста.
А это - мега-подъемный кран.
28. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота.
29. Подготовка комплекта запасных частей.
30. Один из старых проектов.
31. Много степеней свободы и прочие фичи.
32. И много лего!
33.
34.
35.
36. Маленький, но юркий робот.
37.
38. Просто быстрая машинка.
39. Пушка.
Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное - есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут - я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время - проблема. Теперь 9-го поеду на соревнования роботов, смотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками.
39 фотографий, общий вес 7,3 мегабайт
1. В начале 2000-х годов в несколько десятков школ было внезапно закуплено много конструкторов Лего. Стоимость комплекта на школу составляла около миллиона рублей. В большинстве своем эти комплекты числятся на балансе и пылятся в кладовках (или где-нибудь ещё), а вот в некоторых школах им нашли применение.
2. Этот кружок существует как раз с тех времен. Среди учеников нашелся энтузиаст, который стал вести занятия и продолжает это делать до сих пор. Теперь это одна из лучших школ по лего-робототехнике в России, где придумывают и собирают вот такие штуковины.
3. Это автомобиль. Почти как настоящий. У него есть двигатель (правда, электрический - мотор от жигулевской печки), сцепление, коробка передач, три дифференциала и их три блокировки.
4. Сцепление. Мотор наматывает нитку и отжимает колесо от другого. Красный шкиф - это привод компрессора для сжатого воздуха, которым управляются блокировки дифференциалов.
5. Коробка передач, в которой есть две передачи переднего хода и одна задняя.
6. Машина получилась тяжелой и хрупкой, к сожалению. Уж больно навороченный функционал.
7. Межосевой дифференциал. Слева он не заблокирован, а справа заблокирован.
8. Дифференциал между колес. Сверху над ним стоит его блокировка.
9. По России их команда несколько раз занимала первые места.
10. В мировых соревнованиях доходили до второго, а в Японии детвора как-то получила восьмое место (всего было около 40 команд).
11. С началом учебного года в кружок приходит много учеников, но, как обычно, через какое-то время остаются только самые стойкие.
12. Стопоход, сделанный по мотивам механизмов Чебышева.
13. Амир доделывает корпус стопоходу.
14. Сейчас занимаются около 10 старших учеников. А осенью и зимой обычно добавляется 15-20 малышей.
15. Работа хоть и творческая, но бывает и монотонной. Как, например, собрать эти шестеренки.
16. Андрей завершает программирование стопохода. Язык, кстати, похож на Си.
17. Около ноута желтая коробка - это мозги робота. Туда заливается софт по ИК-порту.
18. По снегу он ходить не хочет - зарывается.
19. Мозги и пульт. Работает по ИК-каналу. В новой версии управление уже идет по блютузу.
20. На конкурс роботы привозятся разобранными полностью. Так что ученикам приходится зубрить наизусть все этапы сборки.
21. Луноход к 12 апреля.
22. Руководитель кружка Олег Олегович (formatcde) объясняет Максиму, как лучше сделать крышку лунохода. Олег раньше сам ходил в этот кружок, а теперь, помимо основной работы, два раза в неделю руководит группой юных создателей роботов.
23. Сборка крышки по ЦУ.
24. Эх, блин, почему у меня такого в школе не было?
25. Никита чинит одну из моделей.
26. Максим, Никита, Амир и Андрей. Видите за спиной Андрея полоску бумаги с черными частями? Это перфолента к роботу-пианисту.
27. Для одного из конкурсов ребята сделали робота-пианиста, который считывал мелодию с «перфокарты». Все приводы были сделаны на сжатом воздухе, а это - остатки его ресивера.
Тут остальные фото пианиста.
А это - мега-подъемный кран.
28. Новая модель к соревнованиям, которые пройдут 9 апреля. Робот должен забраться по лесенке и спуститься обратно, не разбив вареное яйцо, опущенное в корзинку в центре робота.
29. Подготовка комплекта запасных частей.
30. Один из старых проектов.
31. Много степеней свободы и прочие фичи.
32. И много лего!
33.
34.
35.
36. Маленький, но юркий робот.
37.
38. Просто быстрая машинка.
39. Пушка.
Это очень хорошо, что в школах есть такие кружки, а самое главное - есть энтузиасты, готовые этим заниматься. То, что ученики всегда будут - я не сомневаюсь, а вот найти преподавателя, который уделял бы этому время - проблема. Теперь 9-го поеду на соревнования роботов, смотреть, как будут выступать Олег Олегович со своими учениками.