Еще один драйвер для DC мотора BTS7960

Mar 13, 2019 18:53


Тут я запускал мотор на L298N, но решили что мотор слишком мощный для этого драйвера и я купил по совету ex0_planet  43A IBT-2 (BTS7960)


Read more... )

Практика, Вопрос, arduino

Leave a comment

Comments 39

aterentiev March 13 2019, 09:00:18 UTC
Первым делом перепроверь, подключен ли R_EN к VCC (проверь уровень на самой ноге модуля).
PS: Впрочем, и L_EN тоже, мы не знаем, какой из них не работает

Reply

restonweb March 13 2019, 09:15:58 UTC
если ничего не подключено на выходе должен быть 0?

Reply

aterentiev March 13 2019, 09:21:58 UTC
я не знаю, даташитов не читал
в общем случае если ничего не подключено, может быть что угодно, в зависимости от внутренней логики, подтяжек и прочего

Reply


ex0_planet March 13 2019, 09:17:03 UTC
А ничего что батарея с вольтметром подключены наоборот? В таком виде через диоды в мосфетах будет утекать и ключ закрыться физически не сможет....

Reply

aterentiev March 13 2019, 09:24:04 UTC
ха, и вправду :)
restonweb, ты батарею на выход подключил!

Reply

restonweb March 13 2019, 10:01:45 UTC
шарик балбес, исправился
Заработало pic.twitter.com/mEiVb47rWK
- أنطون (@restonweb) March 13, 2019

Reply

eddy_em March 13 2019, 09:28:37 UTC
А как эта штука вообще должна работать?
Я открыл даташит на BTS7960 и не понимаю, куда там ШИМ подавать: на вход INH, который выключает оба плеча что ли?
А еще забавно, что так дебильно сделали этот модуль: вот нет бы вытащить наружу только PWM, DIR и IS, а SR посадить на bit-switch с набором из трех резисторов.. В даташите даже нормальная схема есть (и защиту от переполюсовки на мосфете там не забыли!).

В общем, лучше бы ТС отдельно эти оба полумоста купил и сварганил схему управления по-человечески, а не через одно место!

P.S. Ох, да ничего ж себе! Они по 3.5 бакса за штучку...

Reply


ex0_planet March 13 2019, 09:29:36 UTC
Да, и вот это еще пристегните к посту, чтобы лишних вопросов ни у кого не возникало
https://www.elecrow.com/download/IBT-2%20Schematic.pdf
http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf

Reply

restonweb March 13 2019, 09:58:32 UTC
спасибо

Reply


e_pipe March 13 2019, 19:28:29 UTC
Моя кажется, твоя перепутал вход питание и выход для двигатель.

Reply

restonweb March 13 2019, 23:34:51 UTC
да, спасибо, уже поправил

Reply


Leave a comment

Up