Первым делом перепроверь, подключен ли R_EN к VCC (проверь уровень на самой ноге модуля). PS: Впрочем, и L_EN тоже, мы не знаем, какой из них не работает
А как эта штука вообще должна работать? Я открыл даташит на BTS7960 и не понимаю, куда там ШИМ подавать: на вход INH, который выключает оба плеча что ли? А еще забавно, что так дебильно сделали этот модуль: вот нет бы вытащить наружу только PWM, DIR и IS, а SR посадить на bit-switch с набором из трех резисторов.. В даташите даже нормальная схема есть (и защиту от переполюсовки на мосфете там не забыли!).
В общем, лучше бы ТС отдельно эти оба полумоста купил и сварганил схему управления по-человечески, а не через одно место!
P.S. Ох, да ничего ж себе! Они по 3.5 бакса за штучку...
Comments 39
PS: Впрочем, и L_EN тоже, мы не знаем, какой из них не работает
Reply
Reply
в общем случае если ничего не подключено, может быть что угодно, в зависимости от внутренней логики, подтяжек и прочего
Reply
Reply
restonweb, ты батарею на выход подключил!
Reply
Заработало pic.twitter.com/mEiVb47rWK
- أنطون (@restonweb) March 13, 2019
Reply
Я открыл даташит на BTS7960 и не понимаю, куда там ШИМ подавать: на вход INH, который выключает оба плеча что ли?
А еще забавно, что так дебильно сделали этот модуль: вот нет бы вытащить наружу только PWM, DIR и IS, а SR посадить на bit-switch с набором из трех резисторов.. В даташите даже нормальная схема есть (и защиту от переполюсовки на мосфете там не забыли!).
В общем, лучше бы ТС отдельно эти оба полумоста купил и сварганил схему управления по-человечески, а не через одно место!
P.S. Ох, да ничего ж себе! Они по 3.5 бакса за штучку...
Reply
https://www.elecrow.com/download/IBT-2%20Schematic.pdf
http://www.robotpower.com/downloads/BTS7960_v1.1_2004-12-07.pdf
Reply
Reply
Reply
Reply
Leave a comment