Подскажите кто виноват?

[rocco_sirocco]

Click to view

Таксис сначала ушел вправо, потом, чтобы не войти в зад остановившейся перед ним машины, перестроился обратно в мою полосу и резко затормозил.
Подскажите, кто виноват, я так понимаю обоюдка будет. Просто это мое первое дтп.