Slow roll

[roomd]

Сегодня тренировался делать более медленные перевороты и бочки. Главный фокус -- максимально разогнаться по вертикали (12.5 м/с), потом сбросить газ до минимума и крутиться те несколько секунд, пока аппарат летит как камень из пращи.

Click to view

Comments

[yankel]

А мертрую петлю можешь?

[roomd]

Это в общем-то то что я назвал переворот и есть, но невозможно понять, есть там перехлёст траектории или нет. Можно наверное провизуализировать логи полёта, но лень. Следующим попробую иммельман.

[rrr2]

Классно! Там в конце внизу чей-то обычный дрон летает, не FPV?

[roomd]

Да, там детский клуб по STEM испытывает свою самоделку.

[rrr2]

Как будто видео немного трясет по оси roll - это что-то с gimbal или особенности FPV?

[roomd]

Думаю, особенность FPV -- gimbal в нём не во всех плоскостях, а только вверх-вниз. Что в общем-то понятно, когда я веду аппарат в какие-то необычные эволюции, я хочу видеть реальный горизонт, а не что гимбал скорректировал.