RThrust - система автоматического тестирования БК моторов

[ravwin]

Я довольно давно увлекаюсь мультикоптерами, и все это время я ищу способы заставить коптеры летать дольше

Comments

[ravwin]

Принцип измерения тяги такой же как в электронных весах.
Колебания потребления тока довольно приличные, именно поэтому используется двухэтапная фильтрация. В итоге данные получается довольно достоверные с неплохой повторяемостью.
В любом случае - вручную замеры получаются с куда большей погрешностью, кроме того, снять 300 значений на каждую ВМГ вручную просто нереально. А я на самом деле снимаю на порядок больше, 300 остается после первичной фильтрации шума.
Смысл в том, что абсолютные значения тока не так важны как относительные - все измерения на данном стенде с одинаковой точностью, поэтому в процентах ошибка весьма невелика. Задача измерений не посчитать абстрактные цифры, а сравнить между собой разные комбинации Мотор+Пропеллер+ESC. С этой задачей стенд справляется полностью.
Результат можно видеть на графике.
Кстати, аналогичный стенд всего один у товарища с которым я обсуждал эту идею. Других таких установок я не видел.

[grafalexphoto]

Эх, если бы стенд еще винты сам менял :)

[ravwin]

Ага, а коптеры сами собирались... И вообще все само бы делалось. С одной стороны я тоже не люблю мелкую рутину, особенно не люблю разводить платы, к сожалению, дешевого и простого способа получить свое устройство пока нет. С другой - получаешь удовольствие от того, что сделал полезный девайс, а не просто помигал светодиодом. Если б не этот стенд, кто знает сколько бы я еще разбирался с генерацией PWM, АЦП с DMA и UART на прерывании в STM32. Для меня это относительно новый МК.