Строим беспилотник. Часть 4. Небесное зрение.

Oct 01, 2014 14:20


Сам по себе летающий гаджет забавная игрушка, но очень хочется не просто летать, а еще и получать кадры с высоты. Для этого потребуется установить какой-нибудь "глаз".
Самым простым будет закрепить акшнкамеру, например, GoRpo, прямо на коптер. Перед взлетом включить на запись и в небо. К прошке можно подключиться по Wi-Fi и это позволит даже смотреть через нее с высоты. Но есть проблемы, расстояние wi-fi не очень, да и видео с прошки показывается с 2-3 секундной задержкой, еще видео будет нестабильным (вибрации моторов и рывки управления). Но для начала пойдет.




Для того чтобы сделать все "в шоколаде" придется потрудится и немного потратиться на установку полноценной системы FPV (first personal video - видео от первого лица).
Простейшая система FPV включает в себя камеру, передатчик, приемник и монитор. Можно сделать систему еще круче - видео очки и несколько камер,




предел ограничивает фантазия и средства☺
Монитор 7 дюймов вполне подойдет за 1260
http://www.banggood.com/ru/LCD-HD-TFT-PcDuino-7-Inch-Digital-Display-Car-Monitor-For-Raspberry-Pi-p-926332.html




Передатчик, приемник вместе с антеннами лучше брать на 5.8 мгц, чтобы не перебивать сигнал управления, который 2.4 мгц. 2000 рублей
http://www.banggood.com/ru/Boscam-FPV-5_8G-400mW-AV-Receiver-RC805-with-Transmitter-TS353-p-918123.html




видео камеру каждый подбирает сам, думаю, что GoPro лучший вариант для маленького коптера. Потому еще потребуется кабель для подключения камеры к передатчику за 109 рублей
http://www.banggood.com/ru/TV-Out-Cable-for-Mobius-ActionCam-Sports-Camera-p-91666.html



Разошелся я не на шутку и заказал еще 2 камеры, смотреть вперед и вниз (598 рублей каждая)
http://www.banggood.com/ru/DAL-700TVL-FPV-HD-14-COMS-Camera-Module-Wide-Angle-p-957174.html




Для того чтобы через них смотреть потребуется video switch, такой переключатель каналов между камерами, управляемый  с основного пульта, монитор то будет один ☺ за 443 рубля
http://www.banggood.com/ru/FPV-Transmitter-3-Way-Video-Switcher-Module-Black-For-Multirotor-p-958537.html




И теперь самое интересное.
Для стабилизации рывков потребуется "подвес" - система, умеющая удерживать камеру в заданном положении.




Можно приобрести брендовый подвес, который будет управляться с полетного контроллера Naza. Ведь именно на Naza собираю коптер.




Плюсы - легкий, за счет отсутствия платы управления и датчиков, работает сразу "из коробки", поднастройка из программы полетного контроллера
Минусы - цена, невозможность использования с другими контроллерами и самостоятельно, потребуется доработка, в виде платы управления и датчика
Я остановился тоже на брендовом контроллере, но со всеми плюшками 4 685,39 руб.
http://www.banggood.com/ru/Tarot-GoPro-Brushless-Camera-Mount-Gimbal-Rack-Assembly-TL68A08-p-90429.html




предыдущие статьи про коптеры
Собираем беспилотник. Часть 1. Комплектующие
Собираем беспилотник. Часть 2. Теория полета
Собираем беспилотник. Часть 3. Практика полета

БПЛА, заметки, своими руками, гаджет

Previous post Next post
Up