Датчики перемещений
Для создания манипуляторов потребуются датчики положения. Линейные и угловые. С высокой точностью. Готовые есть, но ценник внушительный.
Наиболее подходящий тип - индукционный, т.к. больше всего устойчив к загрязнениям. Робот то отнюдь не хирургический. И работа в грязи будет его основная задача.
В ОмГТУ на кафедре робототехники аоказали как выглядит индуктосин - такой трансформатор, обмотки которого выполнены на печатной плате. Этот вариант кажется наиболее подходящим для реализации, т.к. электронику сделать легче чем механику - сам сделать трансформатор с сердечником я не смогу.
Немного картиночек:
Это линейный индуктосин. Предназначен для точного измерения линейных перемещений.
Это я пытаюсь разобраться в магии обмоток индуктосина.
Вот так в итоге получилось воспроизвести:
Далее закажу печатные платы и попробую понять какие сигналы из него выходят.
Наиболее подходящий тип - индукционный, т.к. больше всего устойчив к загрязнениям. Робот то отнюдь не хирургический. И работа в грязи будет его основная задача.
В ОмГТУ на кафедре робототехники аоказали как выглядит индуктосин - такой трансформатор, обмотки которого выполнены на печатной плате. Этот вариант кажется наиболее подходящим для реализации, т.к. электронику сделать легче чем механику - сам сделать трансформатор с сердечником я не смогу.
Немного картиночек:
Это линейный индуктосин. Предназначен для точного измерения линейных перемещений.
Это я пытаюсь разобраться в магии обмоток индуктосина.
Вот так в итоге получилось воспроизвести:
Далее закажу печатные платы и попробую понять какие сигналы из него выходят.