Робот-гепард
Оригинал взят у zoltfy в Робот-гепард
В последнее время в области робототехники прослеживается явно выраженная тенденция необходимости создания с уникальными конструкциями и уникальными возможностями черпать идеи у природы и окружающего нас мира. В этом направлении наибольший интерес у исследователей-робототехников вызывает гепард, самое быстрое живое существо на нашей планете. Благодаря усилиям таких исследовательских групп мы уже видели множество конструкций роботов-гепардов, которые, согласно задумке их создателей, должны унаследовать скоростные качества своих живых прототипов. И вот совсем недавно исследователи из Массачусетского технологического института также представили свой вариант робота-гепарда, реализованного несколько удачней и реалистичней, чем это получилось у ближайших конкурентов.
Создавая своего робота-гепарда, исследователи из Робототехнической лаборатории (Biomimetics Robotics Lab) Массачусетского технологического института старались как можно точнее воспроизвести строение опорно-двигательного аппарата настоящего гепарда. Им для этого пришлось разработать малогабаритные двигатели, обеспечивающие высокое значение вращающего момента, которые приводят в движение бионические бедренные и плечевые суставы робота, систему тяг и противовесов, играющих роль пластичных искусственных связок.
Помимо этого исследователи тщательно воспроизвели некоторые даже мелкие особенности скелетно-мышечной архитектуры реального животного, такие как вращение стоп перед постановкой их на поверхность во время движения и в результате своих стараний исследователи получили робота, который идет и бежит намного реалистичней, нежели механическое "топтание", демонстрируемое известными роботами AlphaDog и BigDog.
Новая конструкция робота-гепарда, отточенная несколькими миллионами лет эволюции, демонстрирует самую высокую эффективность использования энергии. Пока еще робот может двигаться со скоростью всего 8 километров в час, чего явно недостаточно не только для того чтобы догнать живого гепарда, способного разгоняться до 120 километров в час, но и для того, чтобы угнаться за ближайшим своим конкурентом, роботом-гепардом компании Boston Dynamics, способным бегать со скоростью около 46 километров в час. Но с точки зрения плавности и "правильности" движения робот-гепард Массачусетского технологического института стоит ближе всего к своему живому прототипу.
В последнее время в области робототехники прослеживается явно выраженная тенденция необходимости создания с уникальными конструкциями и уникальными возможностями черпать идеи у природы и окружающего нас мира. В этом направлении наибольший интерес у исследователей-робототехников вызывает гепард, самое быстрое живое существо на нашей планете. Благодаря усилиям таких исследовательских групп мы уже видели множество конструкций роботов-гепардов, которые, согласно задумке их создателей, должны унаследовать скоростные качества своих живых прототипов. И вот совсем недавно исследователи из Массачусетского технологического института также представили свой вариант робота-гепарда, реализованного несколько удачней и реалистичней, чем это получилось у ближайших конкурентов.
Создавая своего робота-гепарда, исследователи из Робототехнической лаборатории (Biomimetics Robotics Lab) Массачусетского технологического института старались как можно точнее воспроизвести строение опорно-двигательного аппарата настоящего гепарда. Им для этого пришлось разработать малогабаритные двигатели, обеспечивающие высокое значение вращающего момента, которые приводят в движение бионические бедренные и плечевые суставы робота, систему тяг и противовесов, играющих роль пластичных искусственных связок.
Click to viewПомимо этого исследователи тщательно воспроизвели некоторые даже мелкие особенности скелетно-мышечной архитектуры реального животного, такие как вращение стоп перед постановкой их на поверхность во время движения и в результате своих стараний исследователи получили робота, который идет и бежит намного реалистичней, нежели механическое "топтание", демонстрируемое известными роботами AlphaDog и BigDog.
Новая конструкция робота-гепарда, отточенная несколькими миллионами лет эволюции, демонстрирует самую высокую эффективность использования энергии. Пока еще робот может двигаться со скоростью всего 8 километров в час, чего явно недостаточно не только для того чтобы догнать живого гепарда, способного разгоняться до 120 километров в час, но и для того, чтобы угнаться за ближайшим своим конкурентом, роботом-гепардом компании Boston Dynamics, способным бегать со скоростью около 46 километров в час. Но с точки зрения плавности и "правильности" движения робот-гепард Массачусетского технологического института стоит ближе всего к своему живому прототипу.