Новые роботы из Нижнего Новгорода на базе Imagination / MIPS / Microchip / Digilent
Господа! Как вы помните, в прошлом году я приезжал в Нижний Новгород и встречался с Антоном Моисеевым и Федором Чихалиным из Нижегородского государственного технического университета (НГТУ) имени Р.Е.Алексеева:
Так вот, эти орлы сделали робота, который умеет отжиматься от пола:
Новые роботы были не на основе Altera FPGA, а на основе chipKit Uno32 / Microchip PIC32MX / MIPS M4K.
Таким образом Антон и его товарищи уже умеют делать и чисто хардверный контроль с FPGA, и чисто софтверный контроль, и их комбинацию. Т.е. постепенно наращивают джентлеменский набор, арсенал технических приемов.
Робот был показан детям:
Originally posted by chihalin_ted at Ночь музеев в Подольске или история о детях и роботах
Посмотреть на Яндекс.Фотках
«Если ты делаешь что-то, чем ты живешь, черпаешь вдохновение и энергию - то ты просто обязан поделится этим, заразить интересом к этой деятельности!»
18 мая во всех городах России проходила акция «Ночь музеев». Во всех крупных музеях, культурных центрах и исторических объектах с 10 утра до 12 ночи проходили торжественные перфомансы, демонстрации арт объектов, мастер классы и шоу. В большей своей массе это просто некоторый набор представлений, которые помогают поймать настроение и эмоции. И что печально - большей своей массе год от года мероприятия повторяются и ничего качественно нового не демонстрируют. По сему мне больше по душе мероприятия, где можно получить какой-то опыт, чему-нибудь научится, что мне в жизни может помочь. И так в жизни получилось, что судьба помогла мне попасть на одно такое событие. Причем не зрителем, а с другой стороны кулис.
Но обо всем по порядку.
Началась эта история еще год назад, когда мой коллега Антон (1i7) выложил у себя в ЖЖ вот этот пост, который потом опубликовали в газете Московский комсомолец (который после отсняли еще и ребята из программы «Кстати» на Рен ТВ). Так вот, газета эта попала Людмиле Васильевной, которая является доблестным научным сотрудником и хранителем «Федерального музея профессионального образования» в Подольске. В статье был заголовок про биороботов, что очень сильно заинтересовало Людмилу и именно из-за этого она нас попыталась разыскать сначала через ВУЗ, а потом уже через кафедру «Прикладной математики». Пока мы договаривались, произошло еще много курьезов и забавных случаев, но в итоге к 18 мая мы с Антоном прибыли в Подольск в замечательную усадьбу «Ивановское», которая принадлежала двоюродному дедушки Льва Толстого, чтобы показать людям доступность технологий робототехники в жизни и образовательном процессе. Такая небольшая популяризация (это мой второй опыт массовой популяризации технологий, первый раз это было на лидерском форуме " You Lead")
Главной идеей нашего стенда была демонстрация простоты производственного цикла по «Индустриализации 2.0» - когда ты по средством CAD системы моделируешь свою задумку в компьютере, потом распечатываешь ее на 3D принтерах, после вставляешь в готовый макет электронику, моторчики, датчики и контроллер, в простом редакторе пишешь простое управляющее приложение и вот у тебя уже готовый робот. Причем не всегда нужно самому писать эти вещи, иногда отдельные компоненты и детальные фотоинструкции как собрать робота уже лежат в интернете, а если писать всё-таки самому - то есть уже максимально доступные и простые программы, которые может освоить даже ребенок. Главное, это именно доступность этих технологий: микроэлектроника стоит уже достаточно дешево (ChipKit Uno 32- порядка 1000 рублей), а 3D принтеры стоят практически как IPhone (в пределах 30-45 тыс. рублей). Таким образом получается, что ребенку могут купить очередной IPhone, или же купить станок, на котором он будет реализовывать свои идеи и делать роботов себе сам. Мы понимаем, что не все себе могут это позволить купить домой, но например купить такой набор в класс информатики в школе, или же например в лабораторию в ВУЗе не составляет никаких проблем.
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Чтобы с порога не испугать детишек и родителей мы решили разбить демонстрацию на два стола - сначала показать нашу машинку, которую мы собрали на HackDay за 48 часов, и благодаря ей продемонстрировать что мозги такой машинке сделать просто и остается только создать простое управляющее приложение на андройде и загрузить его в смартфон или планшет. Ну а потом мы показывали машинку, которую спроектировал наш коллега Дима в CAD системе и напечатал ее на 3D принтере. Этой машинкой мы уже подводили черту, что использовать подручные материалы для создания корпуса можно, но интереснее создать свою, уникальную модель в компе и тут же ее распечатать. К слову, эту машинку мы доделывали уже в гостинице непосредственно перед самой презентацией.
И где-то под вечер, часам к 18 начал появляться народ…и нашим роботам, предстояло выдержать 6 часов непрерывного жесткого краш-теста детьми, их родителями и студентами! Надо сказать, что около нашего стенда расслабляться нам практически не пришлось. Порядка 200 человек решили посмотреть на роботов: маленькие дети, школьники и их родители, студенты и бизнесмены, хипстеры, профессоры и рабочий класс - были наверное практически люди всех социальных статусов и более классного общения с простыми людьми, которые со своей позиции потребителя сказали свое отношение и показали заинтересованность пользоваться такими технологиями, придумать сложно! По ходу презентации было забавно отметить, что управлять роботом больше хотят девчонки, было отрадно увидеть, как ярко горят глаза при виде роботов у молодых пап, небольшая группа школьников удивила своей осведомленностью о роботах, что даже некоторые студенты старших курсов такого не знают, весьма забавно понаблюдать за взглядами молодых мам, пафосу хипстеров и серьезности бизнесменов)
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Уже ближе к 23.30 Людмила Васильевна начала загонять всех на концерт, и мы не спеша свернулись и пошли тоже слушать торжественное выступление ансамбля «Angels» - квинтета из трех прекрасных девушек и двух юношей, которые исполняют оперные партии в современной обработке. Концерт проходил в главном гостевом зале усадьбы, где с времен конца 18 века исполняли свои композиции лучшие композиторы России. Потом мы решили прогуляться и спустились к реке Пахре, где на берегу присев на поваленное дерево послушали спящий город, подышали свежим воздухом и просто перевели дух.
Наутро перед обратным отъездом мы успели зайти в заброшенный корпус усадьбы (я даже вспомнил свое дигерское прошлое), посетить замечательное место - Дубровицы, которое славится своим необычным храмом - церковью Знамения Пресвятой Богородицы и своей историей в ВОВ - неподалеку проходила оборонительная линия Москвы, и именно жителям города Подольск приходилось буквально из последних сил, находясь на раскалённой сковороде боя останавливать и вязнуть немецкие войска, чтобы не допустить их до Москвы. Но мы отклонились от повествования (история города Подольск весьма интересная, но это информация для следующих постов).
На утро нас ждал колабас с мате, а прямо перед возвращением сначала в Москву, а потом в Нижний Новгород, мы забежали в итальянскую пиццерию, которая оказалась весьма чистой, уютной и в шаговой доступности от вокзала. Правда, к сожалению, вкусить всей прелести блюд нам не удалось, в ресторане был аврал - банкет на 40 человек, и на оставшиеся нам пол часа мы смогли заказать лишь пиццу с бокалом пива, но признаться пицца была шикарной)
В итоге я думаю мы еще не раз побываем в этом небольшом и красивом городе, ведь мы пообещали продолжить сотрудничество с музеем, ну и к тому же в городе остались места, которые мне хотелось бы посмотреть)
Вот небольшой фотоотчет:
01
Посмотреть на Яндекс.Фотках
02
Посмотреть на Яндекс.Фотках
03
Посмотреть на Яндекс.Фотках
04
Посмотреть на Яндекс.Фотках
05
Посмотреть на Яндекс.Фотках
06
Посмотреть на Яндекс.Фотках
07
Посмотреть на Яндекс.Фотках
08
Посмотреть на Яндекс.Фотках
09
Посмотреть на Яндекс.Фотках
10
Посмотреть на Яндекс.Фотках
11
Посмотреть на Яндекс.Фотках
12
Посмотреть на Яндекс.Фотках
13
Посмотреть на Яндекс.Фотках
14
Посмотреть на Яндекс.Фотках
15
Посмотреть на Яндекс.Фотках
16
Посмотреть на Яндекс.Фотках
17
Посмотреть на Яндекс.Фотках
18
Посмотреть на Яндекс.Фотках
19
Посмотреть на Яндекс.Фотках
20
Посмотреть на Яндекс.Фотках
21
Посмотреть на Яндекс.Фотках
22
Посмотреть на Яндекс.Фотках
23
Посмотреть на Яндекс.Фотках
24
Посмотреть на Яндекс.Фотках
25
Посмотреть на Яндекс.Фотках
26
Посмотреть на Яндекс.Фотках
27
Посмотреть на Яндекс.Фотках
28
Посмотреть на Яндекс.Фотках
29
Посмотреть на Яндекс.Фотках
30
Посмотреть на Яндекс.Фотках
31
Посмотреть на Яндекс.Фотках
32
Посмотреть на Яндекс.Фотках
33
Посмотреть на Яндекс.Фотках
34
Посмотреть на Яндекс.Фотках
35
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Спасибо большое Людмиле Васильевне за все то радушие, с которым нас встретили, за то что сами нас нашли и пригласили, надеюсь мы смогли в должной мере помочь Вашему музею и мероприятию, а так же еще не раз удаться к Вам в музей вернуться! Спасибо Антону что позвал с собой! И спасибо Сашке Савельеву за то, что вписал у себя в Москве, и за кухонный разговор о геополитике!
И напоследок, хочу спросить Вас - а как Вы провели «Ночь музеев»?
А вообще должен заметить, что перед нами образец раннего этапа гармоничного развития регионального технологического центра - дети, технический вуз, музеи, Волга, индустриальные предприятия, связи с московскими партнерами и международными компаниями в лице Imagination Technologies и Microchip Technology.
Poll
Так вот, эти орлы сделали робота, который умеет отжиматься от пола:
Новые роботы были не на основе Altera FPGA, а на основе chipKit Uno32 / Microchip PIC32MX / MIPS M4K.
Таким образом Антон и его товарищи уже умеют делать и чисто хардверный контроль с FPGA, и чисто софтверный контроль, и их комбинацию. Т.е. постепенно наращивают джентлеменский набор, арсенал технических приемов.
Робот был показан детям:
Originally posted by chihalin_ted at Ночь музеев в Подольске или история о детях и роботах
Посмотреть на Яндекс.Фотках
«Если ты делаешь что-то, чем ты живешь, черпаешь вдохновение и энергию - то ты просто обязан поделится этим, заразить интересом к этой деятельности!»
18 мая во всех городах России проходила акция «Ночь музеев». Во всех крупных музеях, культурных центрах и исторических объектах с 10 утра до 12 ночи проходили торжественные перфомансы, демонстрации арт объектов, мастер классы и шоу. В большей своей массе это просто некоторый набор представлений, которые помогают поймать настроение и эмоции. И что печально - большей своей массе год от года мероприятия повторяются и ничего качественно нового не демонстрируют. По сему мне больше по душе мероприятия, где можно получить какой-то опыт, чему-нибудь научится, что мне в жизни может помочь. И так в жизни получилось, что судьба помогла мне попасть на одно такое событие. Причем не зрителем, а с другой стороны кулис.
Но обо всем по порядку.
Началась эта история еще год назад, когда мой коллега Антон (1i7) выложил у себя в ЖЖ вот этот пост, который потом опубликовали в газете Московский комсомолец (который после отсняли еще и ребята из программы «Кстати» на Рен ТВ). Так вот, газета эта попала Людмиле Васильевной, которая является доблестным научным сотрудником и хранителем «Федерального музея профессионального образования» в Подольске. В статье был заголовок про биороботов, что очень сильно заинтересовало Людмилу и именно из-за этого она нас попыталась разыскать сначала через ВУЗ, а потом уже через кафедру «Прикладной математики». Пока мы договаривались, произошло еще много курьезов и забавных случаев, но в итоге к 18 мая мы с Антоном прибыли в Подольск в замечательную усадьбу «Ивановское», которая принадлежала двоюродному дедушки Льва Толстого, чтобы показать людям доступность технологий робототехники в жизни и образовательном процессе. Такая небольшая популяризация (это мой второй опыт массовой популяризации технологий, первый раз это было на лидерском форуме " You Lead")
Главной идеей нашего стенда была демонстрация простоты производственного цикла по «Индустриализации 2.0» - когда ты по средством CAD системы моделируешь свою задумку в компьютере, потом распечатываешь ее на 3D принтерах, после вставляешь в готовый макет электронику, моторчики, датчики и контроллер, в простом редакторе пишешь простое управляющее приложение и вот у тебя уже готовый робот. Причем не всегда нужно самому писать эти вещи, иногда отдельные компоненты и детальные фотоинструкции как собрать робота уже лежат в интернете, а если писать всё-таки самому - то есть уже максимально доступные и простые программы, которые может освоить даже ребенок. Главное, это именно доступность этих технологий: микроэлектроника стоит уже достаточно дешево (ChipKit Uno 32- порядка 1000 рублей), а 3D принтеры стоят практически как IPhone (в пределах 30-45 тыс. рублей). Таким образом получается, что ребенку могут купить очередной IPhone, или же купить станок, на котором он будет реализовывать свои идеи и делать роботов себе сам. Мы понимаем, что не все себе могут это позволить купить домой, но например купить такой набор в класс информатики в школе, или же например в лабораторию в ВУЗе не составляет никаких проблем.
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Чтобы с порога не испугать детишек и родителей мы решили разбить демонстрацию на два стола - сначала показать нашу машинку, которую мы собрали на HackDay за 48 часов, и благодаря ей продемонстрировать что мозги такой машинке сделать просто и остается только создать простое управляющее приложение на андройде и загрузить его в смартфон или планшет. Ну а потом мы показывали машинку, которую спроектировал наш коллега Дима в CAD системе и напечатал ее на 3D принтере. Этой машинкой мы уже подводили черту, что использовать подручные материалы для создания корпуса можно, но интереснее создать свою, уникальную модель в компе и тут же ее распечатать. К слову, эту машинку мы доделывали уже в гостинице непосредственно перед самой презентацией.
И где-то под вечер, часам к 18 начал появляться народ…и нашим роботам, предстояло выдержать 6 часов непрерывного жесткого краш-теста детьми, их родителями и студентами! Надо сказать, что около нашего стенда расслабляться нам практически не пришлось. Порядка 200 человек решили посмотреть на роботов: маленькие дети, школьники и их родители, студенты и бизнесмены, хипстеры, профессоры и рабочий класс - были наверное практически люди всех социальных статусов и более классного общения с простыми людьми, которые со своей позиции потребителя сказали свое отношение и показали заинтересованность пользоваться такими технологиями, придумать сложно! По ходу презентации было забавно отметить, что управлять роботом больше хотят девчонки, было отрадно увидеть, как ярко горят глаза при виде роботов у молодых пап, небольшая группа школьников удивила своей осведомленностью о роботах, что даже некоторые студенты старших курсов такого не знают, весьма забавно понаблюдать за взглядами молодых мам, пафосу хипстеров и серьезности бизнесменов)
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Уже ближе к 23.30 Людмила Васильевна начала загонять всех на концерт, и мы не спеша свернулись и пошли тоже слушать торжественное выступление ансамбля «Angels» - квинтета из трех прекрасных девушек и двух юношей, которые исполняют оперные партии в современной обработке. Концерт проходил в главном гостевом зале усадьбы, где с времен конца 18 века исполняли свои композиции лучшие композиторы России. Потом мы решили прогуляться и спустились к реке Пахре, где на берегу присев на поваленное дерево послушали спящий город, подышали свежим воздухом и просто перевели дух.
Наутро перед обратным отъездом мы успели зайти в заброшенный корпус усадьбы (я даже вспомнил свое дигерское прошлое), посетить замечательное место - Дубровицы, которое славится своим необычным храмом - церковью Знамения Пресвятой Богородицы и своей историей в ВОВ - неподалеку проходила оборонительная линия Москвы, и именно жителям города Подольск приходилось буквально из последних сил, находясь на раскалённой сковороде боя останавливать и вязнуть немецкие войска, чтобы не допустить их до Москвы. Но мы отклонились от повествования (история города Подольск весьма интересная, но это информация для следующих постов).
На утро нас ждал колабас с мате, а прямо перед возвращением сначала в Москву, а потом в Нижний Новгород, мы забежали в итальянскую пиццерию, которая оказалась весьма чистой, уютной и в шаговой доступности от вокзала. Правда, к сожалению, вкусить всей прелести блюд нам не удалось, в ресторане был аврал - банкет на 40 человек, и на оставшиеся нам пол часа мы смогли заказать лишь пиццу с бокалом пива, но признаться пицца была шикарной)
В итоге я думаю мы еще не раз побываем в этом небольшом и красивом городе, ведь мы пообещали продолжить сотрудничество с музеем, ну и к тому же в городе остались места, которые мне хотелось бы посмотреть)
Вот небольшой фотоотчет:
01
Посмотреть на Яндекс.Фотках
02
Посмотреть на Яндекс.Фотках
03
Посмотреть на Яндекс.Фотках
04
Посмотреть на Яндекс.Фотках
05
Посмотреть на Яндекс.Фотках
06
Посмотреть на Яндекс.Фотках
07
Посмотреть на Яндекс.Фотках
08
Посмотреть на Яндекс.Фотках
09
Посмотреть на Яндекс.Фотках
10
Посмотреть на Яндекс.Фотках
11
Посмотреть на Яндекс.Фотках
12
Посмотреть на Яндекс.Фотках
13
Посмотреть на Яндекс.Фотках
14
Посмотреть на Яндекс.Фотках
15
Посмотреть на Яндекс.Фотках
16
Посмотреть на Яндекс.Фотках
17
Посмотреть на Яндекс.Фотках
18
Посмотреть на Яндекс.Фотках
19
Посмотреть на Яндекс.Фотках
20
Посмотреть на Яндекс.Фотках
21
Посмотреть на Яндекс.Фотках
22
Посмотреть на Яндекс.Фотках
23
Посмотреть на Яндекс.Фотках
24
Посмотреть на Яндекс.Фотках
25
Посмотреть на Яндекс.Фотках
26
Посмотреть на Яндекс.Фотках
27
Посмотреть на Яндекс.Фотках
28
Посмотреть на Яндекс.Фотках
29
Посмотреть на Яндекс.Фотках
30
Посмотреть на Яндекс.Фотках
31
Посмотреть на Яндекс.Фотках
32
Посмотреть на Яндекс.Фотках
33
Посмотреть на Яндекс.Фотках
34
Посмотреть на Яндекс.Фотках
35
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Click to view
Спасибо большое Людмиле Васильевне за все то радушие, с которым нас встретили, за то что сами нас нашли и пригласили, надеюсь мы смогли в должной мере помочь Вашему музею и мероприятию, а так же еще не раз удаться к Вам в музей вернуться! Спасибо Антону что позвал с собой! И спасибо Сашке Савельеву за то, что вписал у себя в Москве, и за кухонный разговор о геополитике!
И напоследок, хочу спросить Вас - а как Вы провели «Ночь музеев»?
А вообще должен заметить, что перед нами образец раннего этапа гармоничного развития регионального технологического центра - дети, технический вуз, музеи, Волга, индустриальные предприятия, связи с московскими партнерами и международными компаниями в лице Imagination Technologies и Microchip Technology.
Poll