Этимология этого слова такова - основу составляет глагол мацу , который означает "ожидать", но так же означает "прислуживать, подносить". Мацуру - усиленная форма, а используется она только по отношению к ками.
А значит, можно сказать, что мацуру - означает ожидание, когда ками снизойдет в приготовленное для него "божественное тело" - синтай, а потом, чтобы добиться расположения божества, прислуживание божественному гостю и развлечение.
Мацури делятся на три вида:
1.
Ежедневное почитание - дома, перед алтарем предков, ритуальные действия совершает глава семейства
2.
Храмовое служение - проводится по особым случаям священнослужителями. Здесь так же участие принимают наиболее уважаемые люди. и почетные гости
3. Массовое празднество - в основе его - все то же храмовое служение, но значение его велико и все люди стараются принять в нем участие - праздник как бы выплескивается за пределы храмовой ограды. Именно этот тип чаще всего называют словом "мацури".