Игры с акселерометром

[nlothik]

Решил немного попробовать поиграться с акселерометрами. Чисто по приколу. Оказалась весьма занятная вещь.

Современные акселерометры работают по пьезодинамическому принципу. Грубо говоря, есть полый куб, сделанный из пьезоэлектрических пластин, а внутри куба - шарик. В зависимости от положения куба и ускорения, им испытываемого, шарик по-разному

Comments

[seadevil001]

Опасные опыты с инерционной системой навигации...

[nlothik]

Я как прикину себе, как в конце 1950х, из какого говна и из каких палок собирали систему навигации для первых МКБР -- поседеть можно.

[ymarkov]

То-то ж их и наклепали тогда овердохуя. Помню, мне один инженер из маминых друзей говорил: "Так в лучшем случае не более одной из пяти попадут, куда целились! И это не считая тех, что развалятся по дороге."

[nlothik]

Accuracy by volume :D

[dimon_w]

"От показаний надо брать двойной интеграл, так как позиция’ = скорость’ = ускорение. Но если показания из-за усреднения доступны только раз в секунду, то получится фигня, очень неточно."

Можешь не усреднять, оно при интегрировании усреднится, если это - именно наводки (без постоянной составляющей), а не медленный дрейф референса. Модель для наглядности: пересчитаем наводки как механическое воздействие на датчик, двойной интеграл будет перемещение датчика + двойной интеграл помехи (а он от ноля отличаться будет не больше чем амплитуда 2 механического воздействия помехи).

[nlothik]

А ведь верно, спасибо. Всё равно при суммировании усреднится.