Дроны начнут «разговаривать» друг с другом
Летающие роботы уяснили, что «вежливые переговоры» со своими «напарниками» помогают избежать столкновений в воздухе, сообщается на сайте Шеффилдского университета (Великобритания). Система, которую разрабатывает Шандор Вереш (Sandor Veres), работающий в этом вузе, позволяет беспилотникам следить за перемещениями друг друга и обмениваться короткими сообщениями, таким образом координируя полет.
С помощью специальных датчиков центральный процессор каждого дрона рисует трехмерную карту окружающей местности: такая техника называется SLAM (simultaneous localisation and mapping - метод одновременной навигации и составления карты). Вереш усовершенствовал ее, позволив беспилотникам обмениваться информацией. На демонстрационном видео два робота стартуют на одной высоте - а дальше им надо договориться, кто полетит выше, а кто ниже (чтобы не столкнуться). «Представьте себе двух пешеходов, встретившихся на узкой улочке. Если они одновременно сделают шаг в одном направлении, они снова столкнуться, поэтому им необходимо мгновенно скоординировать свои движения. Один пропустит другого», - объясняет коллега Вереша Джонатан Айткен (Jonathan Aitken).
Координация совместных действий вскоре станет еще совершенней. Уже этим летом группа Вереша планирует обучить новому алгоритму команду роботов, часть которых будет работать в воздухе, а другая часть - на земле. Роботы не только смогут следить друг за другом, но и сообщать о запланированных действиях. Так координируют свои усилия члены поисково-спасательных групп.
Конечная цель Вереша - создать целую армию роботов-спасателей, способных оперативно обследовать местность, найти самые проблемные участки и коллективно принимать решения.
С помощью специальных датчиков центральный процессор каждого дрона рисует трехмерную карту окружающей местности: такая техника называется SLAM (simultaneous localisation and mapping - метод одновременной навигации и составления карты). Вереш усовершенствовал ее, позволив беспилотникам обмениваться информацией. На демонстрационном видео два робота стартуют на одной высоте - а дальше им надо договориться, кто полетит выше, а кто ниже (чтобы не столкнуться). «Представьте себе двух пешеходов, встретившихся на узкой улочке. Если они одновременно сделают шаг в одном направлении, они снова столкнуться, поэтому им необходимо мгновенно скоординировать свои движения. Один пропустит другого», - объясняет коллега Вереша Джонатан Айткен (Jonathan Aitken).
Координация совместных действий вскоре станет еще совершенней. Уже этим летом группа Вереша планирует обучить новому алгоритму команду роботов, часть которых будет работать в воздухе, а другая часть - на земле. Роботы не только смогут следить друг за другом, но и сообщать о запланированных действиях. Так координируют свои усилия члены поисково-спасательных групп.
Конечная цель Вереша - создать целую армию роботов-спасателей, способных оперативно обследовать местность, найти самые проблемные участки и коллективно принимать решения.
Click to view