Полетный контроллер дрона

[levgem]

Мозгом дрона является его полетный контроллер. Это тот прибор, который сделал возможным создание такого противоестественного монстра, как квадрокоптер.

Нормальный самолет сразу после живорождения из утробы почти сразу умеет  махать крыльями и лететь и его стабилизирует физика процесса. Квадрокоптер же антистабильный. После рождения из желтого

Comments

[lj_frank_bot]

Здравствуйте!
Система категоризации Живого Журнала посчитала, что вашу запись можно отнести к категориям: IT, Техника.
Если вы считаете, что система ошиблась - напишите об этом в ответе на этот комментарий. Ваша обратная связь поможет сделать систему точнее.
Фрэнк,
команда ЖЖ.

[ext_122116]

> примитивные одноядерные микроконтроллеры дают хоть какую-то гарантию того, что цикл обсчета положения дрона будет запущен в нужное фиксированное время

Охохо, там внутри такие пиздецы живут, что я исходники betaflight буду студентам в эту пятницу показывать с комментарием "так делать не надо" (примерно вот это место: https://t.me/architect_says/405

[levgem]

а чему ты учишь студентов?

[ext_122116]

https://www.hse.ru/ma/internet/courses/749649251.html

[levgem]

Очень круто! Как у тебя студенты, толковые?

[blackyblack]

Вот отечественный аналог STM32, если не ошибаюсь:

https://www.compel.ru/infosheet/%D0%9C%D0%98%D0%9B%D0%90%D0%9D%D0%94%D0%A0/K1986BE92QI

[levgem]

Увы, но px4 хочет два мегабайта.

[balmerdx]

Вот про аммортизаторы для акселерометра было бы интересно услышать. Я так и не понял, где найти критерии по которым подбирать эти аммортизаторы.

А если делать по науке (рассчитывать массу/упругость элементов) и пытаться собрать фильтр второго-третьего порядка, то боюсь это месяц провозиться можно будет.