Устьинский сквер - небольшой (менее 2 гектаров) зелёный уголок, расположенный вблизи устья реки Яузы, что и отражено в его названии.
Ограниченный Устьинской набережной, одноимённым проездом и Яузской улицей, сквер находится практически у подножия одной из самых красивых сталинских высоток - дома на Котельнической набережной.