Резонанса псто...

Sep 07, 2015 11:39

Чем только не стряхивали беспилотники с небес на землю...
И лазеры. И пулемёты с дробовиками. И даже ракеты, стоящие дороже самих беспилотников. Но оказывается есть ещё одно интересное оружие.
Краткая справка. В подавляющем большинстве недорогих БЛА для определения положения в пространстве используют системы, построенные с использованием MEMS датчиков. Акселерометров и датчиков угловых скоростей, по привычке называемых гироскопами. Достаточно сложная схемотехника, ещё более навороченная математика и на выходе получаем ускорения и углы. Потом скармливаем это автопилоту и аппаратЪ умеет летать.
Сами эти датчики маленькие-маленькие.


Бывают ещё меньше, 5 мм не предел. А унутре у них кошмар что.


Во, приблизительно такое. Колеблющийся на подвесе грузик.


Кому интересно копнуть глубже - источник мудрости Википедия распахнёт свои объятия...
Так вот, как в любой колебательной системе, в MEMS датчиках существует резонансная частота.
Инженеры, помните, что это? Не помните, знаю...Википедия вам в помощь.
Так вот, оказывается можно несложным способом заставить MEMS датчики не работать. Достаточно включить им погромче Black Sabbath.
Подробности описаны в этом документе.
И таки да. Это работает. :))) Дроны падают...

Беспелотнеги

Previous post Next post
Up