Зарайск - город районного подчинения, административный центр Зарайского района Московскй област. Расположен в 145 км к юго-востоку от Москвы, на правом (преимущественно) берегу реки Осётр (приток Оки). Впервые Зарайск упоминается в Никоновской (как град Осётр) и Ипатьевской (под названием Осётр) летописях в 1146 году.