Трасса Минск-Питер
Три основных маршрута на Питер:
1. Минск-Эльба-Витебская объездная-граница-Невель-Пустошка-Опочка-Псков-Луга-Питер
2. Минск-Лепель-Полоцк и далее по Р46 сразу на Опочку
3. От Полоцка на Россоны по Р24 или с Р46 после Клястиц свернуть на Р132 на Россоны и далее на границу и на Невель. Маршрут для экстремалов, и если тока идет прямая машина по крайней мере до Невеля, можно брать. Переходом этим пользуются в основном знающие водилы, которым надо либо быстро пройти границу (и потом шароёиться по партизанским тропам), либо чего-то не вполне законно провезти, либо и то и другое. Отметаем этот вариант сразу.
Рассматриваем остальные.
1) Думаю, до Эльбы нет нужды учить ехать. Если нужда есть: в светлое время суток выезжаем с Могилевской на авт. 112 до Сокола, в темное время - с Уручья на 15 или 99 до ост. 9-ый км. От Эльбы сворачиваем на М8/Е95 и двигаемся в сторону Витебска. В город заезжать не стоит, на преодоление потратите больше времени, чем на дожидание нужной машины. Кроме того, все равно основной поток на Россию идет по Е95, а не через Городок по Р115. По оным же причинам не стоит ехать на Витебск по М3: трасса меньше, город насквозь, почти без шансов взять прямую машину на Рашу. Так что движемся по витебской объездной. Езерище - уже и граница. Колейка (очередь дальнобоев) может растянуться на километр и более, так что если вы с дальнобоем, стоит договориться, чтобы он вас в случае чего подобрал снова, а самому отправляться через границу пешком. Вне населенных пунктов пешеходное движение по трассе строго по обочине встречной! (один раз сам так попался погранцам, но отмазался, но в общем я предупредил :) ).
Пешком до Невеля далековато, но если уж совсем делать нефиг, то надо или идти, или жечь покрышку. С дороги Р133 порой выруливают даже дальнобои и едут в Питер (я с такими молдаванами ехал - они специально объезжают Беларусь, чтоб мороки с границами поменьше было). На многих картах объездная у Невеля не обозначена, но она есть, и начинается в нескольких км после границы. Все советуют по-разному, кто-то - ехать по ней, кто-то - через город. Но стопудово одно: транзитные идут по объездной, тем более грузовозы.
Следующий пункт - перекресток Е95 и Е22 в 1-2 км южнее Пустошки. Когда будешь ехать обратно, поймешь, почему она так называется: весь трафик сворачивает на Москву и на Ригу, и дальше - одна пустошь... И освещения нет, свет только севернее перекрестка, что нехорошо при езде с Питера в Беларусь, но обратно ситуация обратная, как вы уже поняли :) Пустошка - городок насквозь, стопить можно и нужно прямо в городе, обочины позволяют.
Дальше - Опочка, там добавляется трафик с Полоцка, ехать становится веселее.
Псков - смотрим справа на памятник 9-ой роте и едем, едем. Город вроде в стороне от трассы, но отдельные его участки заходят за дорогу, и есть несколько выездов из Пскова на Трассу; не припомню случаев, чтобы была необходимость топать пешком от одной отворотки до другой. Поток еще более усиливается. Среди обилия машин выискивайте с номерами 47, 78 и 98 (Ленобласть и Питер).
Луга - старый красивый городок с приятной архитектурой, но стоит на трассе, а радиальности или продольно-пепендикулярности застройки не наблюдается, дорога вся такая ломаная и со светофорами. Если машина идет в эту Лугу - значит, придется вам топать пешком через город. Можно сесть в собаку - вокзал в южной части, что тоже удобно, когда едешь из Питера на юг. Кстати, на местном заводе изготавливают хорошие репелленты от комаров - знаменитую ДЭТУ, а сезон уже-уже, так что закупаемся по дешевке :). Сразу после Луги, чуть севернее, большая TIR-стоянка, едальня и прочая. Многие дальнобои здесь ночуют, даже если времени всего часов 7 или 8 вечера. Если не спешим - спим вместе с драйверов, если иначе - выходим и стопим дальше, тут же пытаемся впрашиваться в машинки. Много придорожных девушек и всяких барыг - будьте осторожны.
Между Лугой и Питером несколько потокообразующих вливаний - Гатчина, аэропорт, Пулково всякое. При езде обратно они работают как потокопоглощающие повороты, а вперед - можно радоваться. Ну если кто и свернет влево, то никуда не ходите на гатчинском закруглении, а стойте на месте и берите прямую машину.
И будет вам счастье!