Галопирующий монстр уже проходит полевые испытания.

[solar_front]

Click to view

Скорость 25 км/ч. Та же группа (Boston Dynamics) год назад демонстрировала галопирующего "гепарда" со скоростью в 45 км/ч.

Click to view

Почему новый робот в полевых условиях показывает более низкую скорость остается только догадываться: вес аккумулятора, новая концепция, направление разработки на большую проходимость или нечто иное...

Comments

[tvirian]

Мне кажется, это разные люди. Главная фишка "Гепарда" - скорость, а у "ВайлдКэт" - автономность. Нет?

[solar_front]

Тоже так и думаю. На гепарде показали возможность. Хотя долго он так не побегает, но в решающий момент может "выстрелить".

[skandinavia]

но это же все разрабатывает Boston Dynamics? то есть разные модификации для разных целей и условий?

[tvirian]

Да, всё они при поддержке DARPA.

WildCat сделан на безе Cheetah, это его беспроводная модификация. Видимо, пока не получается сделать робота, которому бы мог долго бегать со скоростью 45 км/ч вне лабораторных условий.

[diman_novik_ru]

При такой скорости бега на этих костылях вся конструкция трясётся так, что этот робот не может дорогу разобрать. Поэтому в реальных условиях ему нужно ещё голову и шею с хорошо амортизированной головой.

[solar_front]

Как им управляли во время демонстрации? Если он автономен, то координация хорошая уже: ловко встал на последней секунде.

[diman_novik_ru]

Во время демонстрации на ровной дорожке - это одно, тут можно ничего кроме скорости не регулировать, тем более, что он на штанге, а бег по реальной местности в автономном (или в телеуправляемом) режиме - это совсем другое.

[solar_front]

Я про первое видео. Там уже не дорожка. Мне интересно: почему решили колени сделать вперед? И тперь больше понятна функция мягких пальчиков у кошки: чтобы меньше было тряски - выше продолжительность жизни.:)

БУДУЩЕЕ скачет ГАЛОПОМ

[livejournal]

Пользователь leon_rumata сослался на вашу запись в записи « БУДУЩЕЕ скачет ГАЛОПОМ» в контексте: [...] Оригинал взят у в Галопирующий монстр уже проходит полевые испытания. [...]

[warlen]

Эта группа уже давно занимается шагоходами. Они еще в 2005 году сделали робота под названием "Большая собака". "Большая собака" ходила по горам и удерживала равновесие, когда ее пинали ногой. А сейчас, по-видимому, осваивают движение галопом, который позволяет двигаться быстрее, чем шагом.

[pasa_v]

что значит "остается только догадываться"?!?
у гепарда внешнее питание, вообще то, а кот все тянет на себе.

[solar_front]

Это значит, что в инете мало информации и четко не прописано.

[pasa_v]

вообще-то это на видео видно...
чем по-вашему являются все эти силовые кабели, идущие от кронштейна к тушке?
не удивлюсь, если и управляющий блок не в тушке а где нибудь рядышком на столе стоит.