Той, которая 2С9 «Нона-С» - передвижной пункт разведки и управления огнём артиллерии 1В119 «Реостат». На том же шасси БТР-Д.
Производился на Пермском машиностроительном заводе с 1981 года. Сейчас, насколько знаю, клепают на Рязанском радиозаводе (дюжину в этом году). Но уже нову модификацию 1В119-1 «Реостат-1», приспособленную для применения управляемых снарядов «Китолов-2».