В свободное от работы время…

Apr 27, 2022 13:52


Originally published at Data Digging. You can comment here or there.


Read more... )

Без категории

Leave a comment

Comments 6

lj_frank_bot April 27 2022, 10:54:18 UTC
Здравствуйте!
Система категоризации Живого Журнала посчитала, что вашу запись можно отнести к категориям: IT, Лытдыбр, Техника, Технологии.
Если вы считаете, что система ошиблась - напишите об этом в ответе на этот комментарий. Ваша обратная связь поможет сделать систему точнее.
Фрэнк,
команда ЖЖ.

Reply

evillexus April 27 2022, 10:55:19 UTC
ок

Reply


spiritualape April 27 2022, 13:00:39 UTC
А по WiFi не проще? Что-то вроде https://robotics.snowcron.com/robotics_hardware/ESP8266/06_thermistor_web.htm
Мне лень искать, но там и обратно сигналы посылаются без проблем. Весь код крутится на Ардуино с одной стороны и на компе (веб страница) с другой.
Я когда-то делал такого робота, там стоял esp-8266, он был сервером, а комп показывал данные и принимал (кнопками веб страницы) команды.
Видео камера гнала собственный видео поток тоже по WiFi, но до его расшифровки питоном и посылки команд обратно дело не дошло.

Reply

evillexus April 27 2022, 13:11:57 UTC
наверное, было бы проще, если бы не было необходимости, во-первых, обеспечивать двусторонний поток данных, во вторых - я планирую довольно запутанную логику управления, когда оператор отдает только общую команду (типа "убить всех людей" (с)), а робот уже, в свою очередь, самостоятельно планирует цепочку действий.

управление в любом случае - через вай-фай, в пределах сети. но надо будет думать про мобильный интернет в будущем.

За ссылку спасибо, небезынтересно для меня (яс ардуиной дружу только первую неделю, а первая ESP - вообще только едет ко мне:))

Reply


strijar April 28 2022, 10:53:46 UTC
MySQL это сильно! Я под похожие задачи использовал SQLite. БД тоже была на SD и я ее гонял на отказоустойчивость. Настаривал жарналирование чтобы приемлемо работала по скорости и не сильно часто сбрасывала журнал на диск. При записи 5-10 в сек, по оценкам карты, хватает на 10 лет (;

Reply

evillexus April 28 2022, 11:08:09 UTC
sqlite - штука хорошая, но когда к ней обращаются разные процессы, начинаются нюансы.
В mysql это вроде разруливается настройками из коробки. Понятно, что оверинжиниринг, обусловленный нежеланием тратить время на "вспомнить и разобраться", но пока дефицита мощностей нет, буду в первую очередь заниматься тем, что интересно и накапливать технический долг )

С SD - по моему опыту, все очень сильно зависит от конкретного экземпляра. Некоторые жили годами при ежеминутной записи, некоторые дохли через полгода. При этом в моей практике вторых - больше.

Так или иначе, планирую сделать дифференцированный подход к записи данных - при наличии обращения пользователя робот начинает писать в БД часто, если команд и запросов от фласка не поступает - переход в полуспящий режим с записью раз в минуту.

Reply


Leave a comment

Up