Робот, который натурально убился ап стену

[evillexus]

Comments

[klapaucy]

это до каких же глубин отчаяния надо было довести бедного роборебёнка...

[evillexus]

это как раз тот случай, когда смерть - только начало )))

[turkish_r]

А почему передний свес такой короткий? Почему бы всю основную массу не перенести на передние ведущие колёса?
Ну и бампер из какого мягкого материала на время тестов мог бы, наверное, помочь уменьшить разрушения.

[evillexus]

самый тяжелый элемент (пауэрбанк) и так в первом случае лежал на передней оси. но вообще там будут датчики энкодера (там колесико видно с прорезями), поэтому все будет зависеть от того, как встанут датчики.

засада в том, что раму между колесами тоже надо укреплять, т.к если ее нагружать, то она прогибается по централтной продольной оси. в зависимости от того, как встанет оптопара, проблю вперед "палубу", за счет нее же придам жесткости и сформирую бампер

[drag0nis]

Да ты крут! В след раз видео гони :)

[evillexus]

ок,
впринципе, одно недовидео есть и на нем даже видно, как он начинает оиворачивать от стены, но не успевает )) доберусь до нормалтного компа попробую выложить

[strijar]

ШИМ освоил? Моторчики могут работать с разной скоростью? Если нет - то срочно осваивать, тогда будет рулить плавней и не будет врезаться в стены (;

[evillexus]

шим освоил, хотя он тут особо не нужен, за счет веса штука получилась довольно плавная, а поскольку я перейду на 5 вольт, то будет, я чувствую, еще и тормозная ))) там трабл был. в том что один из замеров ыидать не "сработал" и роьот проехал лишнюю секунду, за счет чего и врезался.

пока не планирую реализовывать езду по контролируемой кривой за счет разной скорости колес, пока наоборот, задача синхронизировать обороты обоих колес в одном цикле,

завтра приедут новые оптопары, буду эксперименировать

[strijar]

У меня был объезд препятствий очень простой и очень красивый. Оба колеса крутят вперед на полной скорости. Как только один датчик показывает препятствие - противоположное колесо плавно начинает сбрасывать обороты до остановки и дальше в разгон реверс - все это до тех пор пока датчик не покажет что все свободно. На случай если засвечивались оба датчика - он естественно по этому алгоритму отъезжал задом, но потом дополнительно делал поворот на 180. Добавить сюда учет поворотов колес от энкодеров дело пустяковое (;

[evillexus]

а датчики - ИК?
сонары уж больно широкоугольные получаются

[jageddin]

Ну, ты крут!
ЗЫ - в той книге, о которой я тебе писал, с этого все и начиналось. То ли со стенки, то ли с лестницы :)))

[evillexus]

ну так у дураков мысли сходятся )))

я, когда начал читать все робофорумы сильно удивился своей неуникальности и, прямо скажем, заурядности - почти кажный первый роботостроитель идет по одному и тому же пути.

Есть, конечно, и уникумы

[jageddin]

Про других не знаю:) А вот за твоим экспериментом слежу, как за интереснейшим научным сериалом!
Продолжай в том же духе!

[evillexus]

оке,
пойду постесняюсь маненько ))