Копаем ямку под фундамент роботостроения

[evillexus]

Помню, в свое время несколько разочаровался в роботе-пылесосе, когда понял, что он не запоминает конфигурацию местности, а ездит, фактически, от стенки к стенке. На мой взгляд, тыканье носом в стены не совсем достойно звания «робот».

Сейчас, в моей башке созрело понимание, как, и чего ради, собирать робота на основе купленного в прошлом годе

Comments

:)

[russianstrike]

Придумал, реализуй

Re: :)

[evillexus]

Попробую. тема вроде прет, а это главное :-)

[donna_laura]

Тоже хочу такого умного робота!
А-то мой работает по принципу где густо, где пусто. ;(

[strijar]

На колеса нужны энкодеры - значительно повышает точность перемещения. А вообще почитай http://roboforum.ru там это обсуждалось и даже делалось уже не раз

[evillexus]

если делать прецезионную и медленную вещь, где цена ошибки высока - типа марсохода, то энкодер нужен, а для многоездящего электровеника, у которго колесо может легко сделать много тыщ оборотов, больше сыграет роль непостоянство сцепления колеса/гусеницы с грунтом - на паркете оно проскальзывает, на резине - 100%.

тут как раз интереснее научить ориентироваться по внешним признакам

а робофорум читал и читаю ))

ты лучше скажи, если знаешь, пара уз излучатель /датчик за 100 рублей сильно хуже тех, что 1500 руб? ))

[strijar]

Если не будет энкодеров, то не получиться ориентироваться не месте. Только такой-же обезжальщик препятствий. Поверь - я это проходил ;)

С УЗ пока не работал. У меня для этих целей давно приготовлен ИК дальномер Sharp http://amperka.ru/product/infrared-range-meter-150

[dvuliki]

Леха обладает дальномером на 50 метров от дедушки Боша, вот по идее он будет интереснее. Мертвая зона у него минимальная.

[drag0nis]

я еще пока думаю в ту сторону ибо времени нет, но зачем Рапсберри? Купи Фандуино за тыщу рублесов

[dvuliki]

датчики любые с дилэкстрима.

мотор надо будет управлять через драйвер моторов.
смотришь на ток потребления и выбираешь драйвер.
например контора ORION ROBOTICS и продукт Roboclaw 2x5A Motor Controller
У меня их контроллеры 2х30Ампер лежат.

для запоминания "карты" тебе нужна точка отсчета и все таки энкодер.
плюс робоклешни - у нее уже встроена функция навешивания на моторы датчиков того же Холла.

вот на воздухе ты можешь привязываться к внешним ориентирам типа GPS/Glonass.

представь, что ты закрыл глаза и сделав пять шагов уперся в стену.
Как ты в следующий раз определишь, что там стена?
Тебе нужна точка отсчета, и самый примитивный механизм учета шагов.

Более продвинутый вариант называется - лазерное сканирование с сонаром на пару. Вращающаяся голова сканирует всю местность перед началом движения и уже катается по а) знакомой местности, б) все время активно сканирует, дабы определять свое положение.