Знать все возможности
Птицы, которые летают стаями, антилопы и зебры, которые бегают стадами и рыбы, которые сбиваются в косяки, делают это не просто так - очевидно, пребывание в коллективе даёт им какую-то выгоду.
Исследователи из Уорикского университета в недавно опубликованной статье "Intrinsically motivated collective motion" задались вопросом, можно ли показать, что эти особенности возникают из основного низкоуровневого принципа?
Авторы построили виртуальную модель, в которой виртуальные «птицы» старались как можно больше «увидеть» вокруг себя.
В их поведении быстро проявились несколько особенностей:
• во-первых, они стремились друг к другу;
• во-вторых, они повторяли движения соседей;
• в-третьих, они старались не врезаться друг в друга.
Модель показала, что коллективная динамика, самопроизвольно возникает при максимизации будущего состояния (FSM). FSM самопроизвольно генерирует коллективное движение, подобное тому, которое наблюдается в подобных системах у животных - то есть движение связных, высоко синхронизированных особей, которые устойчивы к небольшим возмущениям.
Иными словами, виртуальные «птицы» сформировали стаю, для которой можно было предсказать, куда она будет двигаться, сколько в ней «птиц» и т. д. - причём, что важно, параметры виртуальной стаи были близки тому, как ведут себя настоящие стаи, стада и косяки.
Это значит, что им нужно как больше информации о том, что происходит вокруг - тогда, собрав сведения об окружающем пространстве, станет лучше понятно, куда можно двигаться.
Проще говоря, животные хотят знать все возможности - и оказывается, чтобы знать все возможности, нужно летать стаей.
Выходит, что животные сбиваются в стаи ради информации.
К слову, алгоритм, описывающий поведение в стае, похож на алгоритм под названием дерево поиска, который используют, например, в шахматных программах: варианты игры выглядят как дерево, ветвящееся в узлах, в которых возможны разные повороты игры. Алгоритм выискивает в дереве поиска ту линию игры, которая даёт наибольшую выгоду.
/Источник №1//Источник №2/
Вдогонку:
Эльфы.
ПАТОГЕНЕЗ СТАИ.