Проблемы с подбором

[copyfox]

Здравствуйте, в sobaka_ru  мне дали много советов, но посоветовали обратиться со своей проблемой еще и сюда.

У нас дома живет пылесос.
Проблема в том, что это еще и умный пылесос. На поводке он прекрасно соблюдает конвенцию и ведет себя отлично - понимает, что за подбор ему прилетит. На виду - иногда удается переключить внимание, но не всегда. Вне поля зрения отрывается по полной. Соответственно, пока доест, не реагирует на "ко мне". А когда реагирует - ругать поздно, он же пришел.
Видимо, это моя вина, что-то упустили в детстве (хотя он ходил и на щенковою подготовку, и заканчивает окд).
Задача отучить подбирать с земли.
Что пробовали:
- Работать на длинном поводке (на поводке ведет себя идеально, отпускаю - сразу подальше и носом в землю)
- Работать с летящими шумящими предметами (на второй раз понял, что кидают люди, отбегает на расстояние, на которое нельзя докинуть, избегает всех, кого может подозревать в этом вероломстве)
- Переключать внимание (удается не всегда)
Тренер советует поработать с электроошейником, но предупреждает, что это может плохо сказаться на психике.

Хотелось бы узнать, есть ли еще способы отучить собаку подбирать с земли или пора работать с ЭО.

Заранее спасибо.