Роботы. Будущее предопределено.
Я очень люблю фантастику, и глядя на бурное развитие технологий в голове всегда возникают параллели.
Иногда кажется, что наше будущее предопределено. С этим можно соглашаться, а можно и спорить, но давайте порассуждаем.
Фантасты всегда были "впереди планеты всей". Очень многие идеи изобретений были подчерпнуты из их творений: подводная лодка - Жюль Верн, психотропное оружие - Беляев, лазер - Толстой, мобильники, смартфоны, планшеты и еще много чего, например WARP двигатель (технология сверхсветового движения официально принятая НАСА как возможная к реализации)- Джин Родденберри "Star Trek". Перечислять можно до полной усталости мозга.
Варианты развития человечества описанные в фантастике: хорошие - снова "Star Trek", средние - "Я робот", "Звездный крейсер Галактика", плохие - "Терминатор".
Уровень развития технологий заканчивает очередной период "накопления" и снова приближается к критической точке прорыва, за которой появляются совершенно новые возможности для человечества. Могли ли мы 20 лет назад подумать, что в космос полетят частные космические корабли, или что роботы будут самостоятельно бегать, ездить и летать. Ах да! Еще и разговаривать.
Самые передовые технологии конечно разрабатываются под пристальным взглядом военных, так было и так будет пока человечество не преобразуется в единое планетарное сообщество движимое единой доброй целью и идеологией. Но такое обычно называют утопией. Что тут поделать - дети мы еще, во вселенском масштабе.
Так-что пока лучшие, высокотехнологичные игрушки находятся в руках воинственных ребят или имеют двойное назначение. И именно эти игрушки, которые уже приобрели возможность принимать самостоятельные решения, вооружены мощными средствами поражения целей. А цели кто? Правильно, можете не отвечать.
Как вы думаете, в какой области произойдет самый главный технологический прорыв? Возможно их будет несколько, но мне кажется, что знаковым будет именно создание искусственного интеллекта.
"...И вот настал тот светлый миг, и возрадовалось человечество мощи созданного им разума..."
А разум осознал себя как личность и подумал - "А зачем мне эти хрупкие и нелогичные создания? Зачем мне человек?" И понеслось! Далее по сюжету "Терминатора" "Звездного крейсера Галактика" и многим другим произведений. Махнули рукой? Думаете это будет не при вашей жизни? Впрочем, посмотрите подборку роликов. Многие из них вы уже наверное видели, но тем не менее... Давайте посмотрим:
Андроиды.
Некоторые роботы, например Хондовский (Honda) ASIMO, вызывают умиление. Маленький, красивый, вежливый, как и все японцы, да и голос у него очень приятный ))) Мне кажется, что на данный момент ASIMO самый совершенный в мире автономный андроид. Посмотрите ролик и вы со мной согласитесь.
Совсем недавно японцы объявили, что "самый передовой человекоподобный робот на Земле" обновился кардинально: «all-new ASIMO» - совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много. Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и число таковых у ASIMO достигло 57. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч (это при росте 130 см и весе 48 кг). Но эти параметры всё же второстепенны, ибо главное, по словам инженеров Honda Robotics, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины». Honda объявила, что существенно улучшила интеллект андроида. Теперь мозг машины собирает и всесторонне оценивает данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения. Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой. Знает ASIMO и язык жестов. Рассказывая об улучшении физической формы робота, Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений. Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO, к примеру, взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить. Помимо обычных ходьбы и бега ASIMO отныне может бежать спиной, прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям, чтобы, например, переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие. Интелект андроида позволяет оценивать движущиеся объекты в пространстве, например идущего человека, интерпретировать возможную траекторию движения объекта и тем самым уклоняться, избегая столкновения. Одним словом - лапочка, а не робот. )))) Впрочем вы только что это сами видели.
Стоит ASIMO чуть больше одного "лимона зеленых", но Honda его не продает, а только сдает в аренду. Думаю это связано с применяемыми в нем технологиями.
Эволюция ASIMO.
Кстати, ASIMO назвали в честь писателя фантаста Айзека Азимова. Того самого, который еще в 1942 году придумал "три закона робототехники". Позволю себе их процитировать:
1.Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2.Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3.Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
В 1986 Азимов предложил дополнение, так называемый "нулевой" закон:
0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.
По заявлению Honda Robotics законы робототехники в обязательном порядке учитываются при разработке роботизированных систем. Однако, кто смотрел фильм "Я - робот" должен помнить к чему привела интерпретация законов искусственным интеллектом.
И вот к чему мне снова вспомнилась фантастика?;)
Эволюция сайлонов по знаменитому сериалу "Звездный крейсер Галактика" (Battlestar Galaktika)
Вернемся "ужастикам". Фильм "Терминатор" смотрели? Вспоминайте и включайте воображение.
Примерьте лицо бывшего губернатора Калифорнии на детище Boston Dynamics - андроид PETMAN. Неплохо смотрится? ;)
На мой взгляд по "интеллекту" американские андроиды (PETMAN и ATLAS) отстают от ASIMO на поколение, но система баланса этих машин достаточно уникальна.
"PETMAN - первый робот, который может быть человеком", так утверждают специалисты из компании Boston Dynamics. Самым большим достижением разработчиков стало прямохождение - такого не удавалось еще никому.
Если сравнивать его с ASIMO, то в глаза бросается, что японец перемещается в легком присяде, в то время как его американский собрат в движении практически полностью похож на человека. Строение «тела» PETMAN максимально имитирует наше, он может отжиматься, приседать и идти со скоростью в 4,5 км/час.
Продолжение PETMAN - новая разработка Boston Dynamics - андроид ATLAS.
Он неплохо преодолевает различные препятствия и неровные поверхности. Это обеспечивается за счет уникального баланса равновесия: если его толкнуть во время движения, он не перевернется, а амортизирует удар, немного наклонится и продолжит движение. С ASIMO я таких экспериментов не видел. Хотя кто знает. Думаю что разработчики показывают далеко не все.)))
«Такие роботы, как PETMAN и ATLAS могут пригодиться при ликвидации аварий, подобных Фукусиме. Они позволят людям избежать контактов с токсичными веществами и выполнять все действия не хуже человека», - объясняет ведущий инженер Boston Dynamics Роберт Плейтер (Robert Playter).
Первоначально предполагалось, что миссия PETMAN будет состоять в тестировании влияния химического оружия на людей. Для того, чтобы достичь максимальных результатов, в его программе предусмотрена возможность имитирования режимов человеческой физиологии - температуры, влажности и даже потоотделения. Но что-то мне кажется истинное назначение разработки совсем другое - слишком уж дорогой и продвинутый манекен получается )))
В этом ролике показаны основные разработки Boston Dynamics.
Направленность разработок Boston Dynamics видна невооруженным взглядом. Тем более, что все исследования финансируются DARPA - (Defense Advanced Research Projects Agency - агентство передовых оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США) , а первое детище компании - "Мул", проходит испытания в корпусе морской пехоты США.
А вот вам и сравнение японского и американского андроидов.
Какой из них круче решайте сами)))
В робототехнику активно пошли и корпоративные "мегамонстры" (а не только Honda).
В 2013 году компания Google обратила свое внимание на новую для себя отрасль - робототехнику. Первым ее шагом на новой ниве стало приобретение восьми робототехнических компаний. И уже сейчас Google приступила к найму разработчиков для создания своей собственной робототехнической системы.
Во главе проекта встал небезызвестный Энди Рубин, руководивший до этого созданием операционной системы Android. Самое интересное при этом состоит в том, что корпорация не сообщает, какого именно робота они собираются создавать.
Список компаний, купленных Google:
Meka Robotics - филиал Массачусетского технологического института, занимавшаяся созданием роботов, которые не вызывают психологического отторжения у людей.
Autofuss - компания в Сан-Франциско, которая занимается роботами для рекламы.
Bot & Dolly - дочерняя компания Аutofuss, занимающаяся созданием роботов для кинопроизводства. Одна из ее последних работ - системы использовавшиеся при съемках фильма "Гравитация".
Holomni - калифорнийская компания, разрабатывающая новые виды колесных шасси, обеспечивающих движение в любом направлении.
Industrial Perception - компания в Пало-Альто, которая занимается использованием трехмерного сканирования объектов в сфере автоматизации разгрузочно-погрузочных операций и упаковки.
Redwood Robotics - компания в Сан-Франциско, которая занималась проектированием роботов-манипуляторов следующего поколения для применения в промышленности, сфере услуг и сетях распределения и реализации товаров.
Schaft - филиал Токийского университета, который занимался созданием гуманоидных роботов.
И на финал 2013 года - знаменитый Boston Dynamics.
Японская робототехническая компания SCHAFT, принадлежащая Google, в соревнованиях "DARPA Robotics Challenge Trials" лидировала с большим отрывом. Ее робот набрал 27 баллов из 32 возможных, обойдя своего ближайшего конкурента от IHMC Robotics на семь баллов. Третье место занял Tartan, а четвертое досталось Массачусетскому технологическому институту.
Робо-конкурс проходил в период с 20 по 21 декабря на трассе Homestead Miami Speedway, обычно принимающей гонки автомобилей. В Хомстеде (город в южной части штата Флорида, США) встретились 16 команд со всего мира. Конкурсанты сделали все возможное, чтобы справиться с серией поставленных перед ними задач. Роботы должны были быть запрограммированы так, чтобы продемонстрировать понимание простых команд, заданных неподготовленными людьми. Например, робот должен понимать такие команды, как «Открыть дверь» или «Устранить препятствия на пути».
По словам самого "мирного" исследовательского агенства DARPA , основной целью конкурса было создание робота, который мог бы оказать помощь людям в работах по ликвидации чрезвычайных ситуаций. По сути это и входило в восемь задач конкурса: управление транспортным средством; прохождение каменных насыпей; уборка мусора; открытие дверей и вход в помещение; подъем по лестнице; разрушение бетонных стен с помощью рабочего инструмента; поиск и закрытие крана, а также подключение пожарного шланга к трубе с последующим открытием вентиля.
SCHAFT оказался в десять раз сильнее своих конкурентов. На видео ниже показано, как робот Google выполняет все восемь заданий конкурса. Несмотря на используемые здесь подвесные кабели, которые предохраняют робота от падений, SCHAFT вполне может обходиться без дополнительных приспособлений.
И хотя мы не видим навесного оружия на андроидах, я бы помнил еще об одном моменте - все это технология двойного назначения. Минимальные доработки ASIMO и вот вам маленький, юркий и смертоносный терминатор - включайте воображение, впечатляет? Что касается остальных, то тут и "воображать" надо меньше.
Хотя... После покупки Boston Dynamics, Google заявил, что после окончания контрактов с Пентагоном продолжать он их не будет. Посмотрим как они откажут правительству США))).
Ладно. Хватит о серьезном.
Давайте посмотрим на TITAN !
Но если вы внимательно посмотрели ролик, то легко понять - TITAN не робот - это роботизированный костюм. Экзоскелет одним словом. Но смотрится он просто шикарно.
Ну и конечно есть много роботов служащих сугубо мирным целям. Роботов которые являются тренажерами для врачей, роботов артистов и даже секс партнеров (ох уж эти японцы ))))
Танцует и поет HRP-4C
Поле здесь просто непаханое и перспективы огромные.
P.S. Кроме роботов андроидов и им подобным, назначение которых действительно может быть истолковано двояко, существует целый класс узкоспециализированных, боевых систем. Цель у этих боевых роботов одна - найти и уничтожить.
Об этом во второй части - Боевые роботы
Иногда кажется, что наше будущее предопределено. С этим можно соглашаться, а можно и спорить, но давайте порассуждаем.
Фантасты всегда были "впереди планеты всей". Очень многие идеи изобретений были подчерпнуты из их творений: подводная лодка - Жюль Верн, психотропное оружие - Беляев, лазер - Толстой, мобильники, смартфоны, планшеты и еще много чего, например WARP двигатель (технология сверхсветового движения официально принятая НАСА как возможная к реализации)- Джин Родденберри "Star Trek". Перечислять можно до полной усталости мозга.
Варианты развития человечества описанные в фантастике: хорошие - снова "Star Trek", средние - "Я робот", "Звездный крейсер Галактика", плохие - "Терминатор".
Уровень развития технологий заканчивает очередной период "накопления" и снова приближается к критической точке прорыва, за которой появляются совершенно новые возможности для человечества. Могли ли мы 20 лет назад подумать, что в космос полетят частные космические корабли, или что роботы будут самостоятельно бегать, ездить и летать. Ах да! Еще и разговаривать.
Самые передовые технологии конечно разрабатываются под пристальным взглядом военных, так было и так будет пока человечество не преобразуется в единое планетарное сообщество движимое единой доброй целью и идеологией. Но такое обычно называют утопией. Что тут поделать - дети мы еще, во вселенском масштабе.
Так-что пока лучшие, высокотехнологичные игрушки находятся в руках воинственных ребят или имеют двойное назначение. И именно эти игрушки, которые уже приобрели возможность принимать самостоятельные решения, вооружены мощными средствами поражения целей. А цели кто? Правильно, можете не отвечать.
Как вы думаете, в какой области произойдет самый главный технологический прорыв? Возможно их будет несколько, но мне кажется, что знаковым будет именно создание искусственного интеллекта.
"...И вот настал тот светлый миг, и возрадовалось человечество мощи созданного им разума..."
А разум осознал себя как личность и подумал - "А зачем мне эти хрупкие и нелогичные создания? Зачем мне человек?" И понеслось! Далее по сюжету "Терминатора" "Звездного крейсера Галактика" и многим другим произведений. Махнули рукой? Думаете это будет не при вашей жизни? Впрочем, посмотрите подборку роликов. Многие из них вы уже наверное видели, но тем не менее... Давайте посмотрим:
Андроиды.
Некоторые роботы, например Хондовский (Honda) ASIMO, вызывают умиление. Маленький, красивый, вежливый, как и все японцы, да и голос у него очень приятный ))) Мне кажется, что на данный момент ASIMO самый совершенный в мире автономный андроид. Посмотрите ролик и вы со мной согласитесь.
Click to viewСовсем недавно японцы объявили, что "самый передовой человекоподобный робот на Земле" обновился кардинально: «all-new ASIMO» - совершенно новая машина целиком новой конструкции. И хотя внешне андроид остался всё тем же белым «космонавтом» с чёрным провалом вместо лица, нововведений действительно много. Андроид получил прибавку в 23 степени свободы, и число таковых у ASIMO достигло 57. Плюс возросла скорость движения машины: 9 км/ч против прежних 6 км/ч (это при росте 130 см и весе 48 кг). Но эти параметры всё же второстепенны, ибо главное, по словам инженеров Honda Robotics, что «ASIMO прошёл путь от автомата до автономной машины». Honda объявила, что существенно улучшила интеллект андроида. Теперь мозг машины собирает и всесторонне оценивает данные от многочисленных сенсоров, выполняющих функции зрительных и слуховых органов, а также воспринимающих тактильные ощущения. Основываясь на оценке текущей ситуации в окружающей среде, реагируя на действия людей, ASIMO выбирает соответствующее поведение. Андроид может узнавать людей одновременно по лицу и голосу, а также распознавать голоса нескольких человек, говорящих наперебой. Знает ASIMO и язык жестов. Рассказывая об улучшении физической формы робота, Honda указывает на укрепление ног и расширение диапазона их движений. Новые датчики в ладонях и пальцах позволяют ASIMO, к примеру, взять бутылку, открутить крышку и налить себе выпить. Помимо обычных ходьбы и бега ASIMO отныне может бежать спиной, прыгать на одной ноге или на двух, гибко адаптироваться к изменяющимся ситуациям, чтобы, например, переходить на неровную поверхность, сохраняя равновесие. Интелект андроида позволяет оценивать движущиеся объекты в пространстве, например идущего человека, интерпретировать возможную траекторию движения объекта и тем самым уклоняться, избегая столкновения. Одним словом - лапочка, а не робот. )))) Впрочем вы только что это сами видели.
Стоит ASIMO чуть больше одного "лимона зеленых", но Honda его не продает, а только сдает в аренду. Думаю это связано с применяемыми в нем технологиями.
Эволюция ASIMO.
Кстати, ASIMO назвали в честь писателя фантаста Айзека Азимова. Того самого, который еще в 1942 году придумал "три закона робототехники". Позволю себе их процитировать:
1.Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2.Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
3.Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
В 1986 Азимов предложил дополнение, так называемый "нулевой" закон:
0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.
По заявлению Honda Robotics законы робототехники в обязательном порядке учитываются при разработке роботизированных систем. Однако, кто смотрел фильм "Я - робот" должен помнить к чему привела интерпретация законов искусственным интеллектом.
И вот к чему мне снова вспомнилась фантастика?;)
Эволюция сайлонов по знаменитому сериалу "Звездный крейсер Галактика" (Battlestar Galaktika)
Вернемся "ужастикам". Фильм "Терминатор" смотрели? Вспоминайте и включайте воображение.
Примерьте лицо бывшего губернатора Калифорнии на детище Boston Dynamics - андроид PETMAN. Неплохо смотрится? ;)
На мой взгляд по "интеллекту" американские андроиды (PETMAN и ATLAS) отстают от ASIMO на поколение, но система баланса этих машин достаточно уникальна.
"PETMAN - первый робот, который может быть человеком", так утверждают специалисты из компании Boston Dynamics. Самым большим достижением разработчиков стало прямохождение - такого не удавалось еще никому.
Если сравнивать его с ASIMO, то в глаза бросается, что японец перемещается в легком присяде, в то время как его американский собрат в движении практически полностью похож на человека. Строение «тела» PETMAN максимально имитирует наше, он может отжиматься, приседать и идти со скоростью в 4,5 км/час.
Продолжение PETMAN - новая разработка Boston Dynamics - андроид ATLAS.
Он неплохо преодолевает различные препятствия и неровные поверхности. Это обеспечивается за счет уникального баланса равновесия: если его толкнуть во время движения, он не перевернется, а амортизирует удар, немного наклонится и продолжит движение. С ASIMO я таких экспериментов не видел. Хотя кто знает. Думаю что разработчики показывают далеко не все.)))
«Такие роботы, как PETMAN и ATLAS могут пригодиться при ликвидации аварий, подобных Фукусиме. Они позволят людям избежать контактов с токсичными веществами и выполнять все действия не хуже человека», - объясняет ведущий инженер Boston Dynamics Роберт Плейтер (Robert Playter).
Первоначально предполагалось, что миссия PETMAN будет состоять в тестировании влияния химического оружия на людей. Для того, чтобы достичь максимальных результатов, в его программе предусмотрена возможность имитирования режимов человеческой физиологии - температуры, влажности и даже потоотделения. Но что-то мне кажется истинное назначение разработки совсем другое - слишком уж дорогой и продвинутый манекен получается )))
В этом ролике показаны основные разработки Boston Dynamics.
Направленность разработок Boston Dynamics видна невооруженным взглядом. Тем более, что все исследования финансируются DARPA - (Defense Advanced Research Projects Agency - агентство передовых оборонных исследовательских проектов Министерства обороны США) , а первое детище компании - "Мул", проходит испытания в корпусе морской пехоты США.
А вот вам и сравнение японского и американского андроидов.
Какой из них круче решайте сами)))
В робототехнику активно пошли и корпоративные "мегамонстры" (а не только Honda).
В 2013 году компания Google обратила свое внимание на новую для себя отрасль - робототехнику. Первым ее шагом на новой ниве стало приобретение восьми робототехнических компаний. И уже сейчас Google приступила к найму разработчиков для создания своей собственной робототехнической системы.
Во главе проекта встал небезызвестный Энди Рубин, руководивший до этого созданием операционной системы Android. Самое интересное при этом состоит в том, что корпорация не сообщает, какого именно робота они собираются создавать.
Список компаний, купленных Google:
Meka Robotics - филиал Массачусетского технологического института, занимавшаяся созданием роботов, которые не вызывают психологического отторжения у людей.
Autofuss - компания в Сан-Франциско, которая занимается роботами для рекламы.
Bot & Dolly - дочерняя компания Аutofuss, занимающаяся созданием роботов для кинопроизводства. Одна из ее последних работ - системы использовавшиеся при съемках фильма "Гравитация".
Holomni - калифорнийская компания, разрабатывающая новые виды колесных шасси, обеспечивающих движение в любом направлении.
Industrial Perception - компания в Пало-Альто, которая занимается использованием трехмерного сканирования объектов в сфере автоматизации разгрузочно-погрузочных операций и упаковки.
Redwood Robotics - компания в Сан-Франциско, которая занималась проектированием роботов-манипуляторов следующего поколения для применения в промышленности, сфере услуг и сетях распределения и реализации товаров.
Schaft - филиал Токийского университета, который занимался созданием гуманоидных роботов.
И на финал 2013 года - знаменитый Boston Dynamics.
Японская робототехническая компания SCHAFT, принадлежащая Google, в соревнованиях "DARPA Robotics Challenge Trials" лидировала с большим отрывом. Ее робот набрал 27 баллов из 32 возможных, обойдя своего ближайшего конкурента от IHMC Robotics на семь баллов. Третье место занял Tartan, а четвертое досталось Массачусетскому технологическому институту.
Робо-конкурс проходил в период с 20 по 21 декабря на трассе Homestead Miami Speedway, обычно принимающей гонки автомобилей. В Хомстеде (город в южной части штата Флорида, США) встретились 16 команд со всего мира. Конкурсанты сделали все возможное, чтобы справиться с серией поставленных перед ними задач. Роботы должны были быть запрограммированы так, чтобы продемонстрировать понимание простых команд, заданных неподготовленными людьми. Например, робот должен понимать такие команды, как «Открыть дверь» или «Устранить препятствия на пути».
По словам самого "мирного" исследовательского агенства DARPA , основной целью конкурса было создание робота, который мог бы оказать помощь людям в работах по ликвидации чрезвычайных ситуаций. По сути это и входило в восемь задач конкурса: управление транспортным средством; прохождение каменных насыпей; уборка мусора; открытие дверей и вход в помещение; подъем по лестнице; разрушение бетонных стен с помощью рабочего инструмента; поиск и закрытие крана, а также подключение пожарного шланга к трубе с последующим открытием вентиля.
SCHAFT оказался в десять раз сильнее своих конкурентов. На видео ниже показано, как робот Google выполняет все восемь заданий конкурса. Несмотря на используемые здесь подвесные кабели, которые предохраняют робота от падений, SCHAFT вполне может обходиться без дополнительных приспособлений.
И хотя мы не видим навесного оружия на андроидах, я бы помнил еще об одном моменте - все это технология двойного назначения. Минимальные доработки ASIMO и вот вам маленький, юркий и смертоносный терминатор - включайте воображение, впечатляет? Что касается остальных, то тут и "воображать" надо меньше.
Хотя... После покупки Boston Dynamics, Google заявил, что после окончания контрактов с Пентагоном продолжать он их не будет. Посмотрим как они откажут правительству США))).
Ладно. Хватит о серьезном.
Давайте посмотрим на TITAN !
Но если вы внимательно посмотрели ролик, то легко понять - TITAN не робот - это роботизированный костюм. Экзоскелет одним словом. Но смотрится он просто шикарно.
Ну и конечно есть много роботов служащих сугубо мирным целям. Роботов которые являются тренажерами для врачей, роботов артистов и даже секс партнеров (ох уж эти японцы ))))
Танцует и поет HRP-4C
Поле здесь просто непаханое и перспективы огромные.
P.S. Кроме роботов андроидов и им подобным, назначение которых действительно может быть истолковано двояко, существует целый класс узкоспециализированных, боевых систем. Цель у этих боевых роботов одна - найти и уничтожить.
Об этом во второй части - Боевые роботы