Манесский кодекс (лат. Codex Manesse, англ. Manesse Codex, или нем. Große Heidelberger Liederhandschrift, также известен на русском как Манесский песенник, Манесская рукопись и Большая Гейдельбергская рукопись) - наиболее известный средневековая иллюминированная рукопись, представляющая из себя песенник на средневерхненемецком языке. В настоящее время находится в библиотечном собрании Гейдельбергского университета. Состоит из 426 пергаменных листов размером 35,5×25 см.
На страницах кодекса изображены преимущественно представители дворянской знати, облаченные в боевые одеяния, в геральдических цветах и при девизах.