Книжное издательство "Руниверс" выпустило большой проект "Границы России 850-2020", где на интерактивной карте показано измененией границ нашего государства с 850 по 2020-й год. По мере того, как двигается ползунок временной шкалы, на карте появляются новые основанные города, меняющиеся зоны влияния или спорные территории, краткие исторические справки правителей.
Есть также возможность давать ссылку на карту с конкретным годом
Позалипать можно вот тут
https://map.runivers.ru/?year=850Есть также интересная инфографика, которая прилагается к проекту.
Тут еще прилагается справочный материал по каждому княжеству. Смотреть
https://runivers.ru/doc/rusland/zemli-i-knyazhestva/