Если нечасто, то: IrfanView (бесплатная). Сервис->Многостраничные изображения -> PDF
или
Если часто, то ImageMagick (
http://sourceforge.net/projects/imagemagick/files/6.9.2-exes/ImageMagick-6.9.2-1-Q8-x64-static.exe/download)
В папке с нужными изображениями в командной строке: даем команду convert -quality 25 -resize 50% *.jpg -adjoin output.pdf
-quality 25 изменить качество
-resize 50% изменить размер
другие опции можно посмотреть в справке
Обновление 2022.09.19
https://chyvack.livejournal.com/79502.html