Телеология - учение, считающее, что всё в природе устроено целесообразно и что во всяком развитии осуществляется заранее поставленная цель. Проще говоря: шарик скатывается по склону, потому что там внизу его цель.
А в чем вообще разница между причинностью и целеполаганием?
Кажется, я понял:
Причинность - это когда нынешние события зависят от прошлых.
Целеполагание - это когда нынешние события зависят не только от прошлых, но и от будущих.
То есть планирование и прогнозирование - это как бы создание фиктивных событий, на которых основывается деятельность. Они еще не наступили, но в голове уже есть.