Петр Первый приобрел в 1714 году более 100 га земли в районе современного Кадриорга, на этой территории располагалось пять летних поместий жителей Ревеля. Поместье бургамистра Германа фон Дрентеля было перестроено под первоначальную резиденцию Петра. Главным преимуществом этого участка была непосредственная близость к морю и открывающийся с плато Ласнамяги вид на Старый город и порт.
Сейчас экспозиция домика представляет собой собрание подлинных предметов петровской эпохи. Некоторые вещи первоначально хранились в петровском дворце в Нарве, но дворец был разрушен во время бомбежки города в 1944 году, и эвакуированные экспонаты передали в домик Петра.
К таким экспонатам относится шведский стол-компас с картой балтийских земель. В центре видно отверстие, там крепилась стрелка, показывающая направление ветра. Над столом висит модель корвета "Шлиссельбург", принадлежавшая Петру.
Из Нарвы доставлено также зеркало в роскошной барочной оправе
Не менее роскошная замочная скважина с орлом, держащим лавровую ветвь и свиток!
В шкафу представлена отливка ладони Петра с оттиска, сделанного на липецком чугунолитейном заводе в 1707 году (аналогичная отливка есть в Домике Петра в Петербурге)
Медали в честь побед русской армии над шведами
В спальне стоят великолепные напольные часы в стиле шинуазри ("китайщина")
Кровать под балдахином, которая предположительно принадлежала императрице Екатерине I
Грелка
Кресло Петра, сундук, обтянутый кожей тюленя и картина XIX века, изображающая купание богини охоты Дианы.
В Передней сейчас находится картинная галерея. Рядом с портретом Александра I представлена уникальная парсуна, на которой запечатлён первый монарх из династии Романовых Михаил Фёдорович. Эта парсуна была выполнена в 1639 году художником из посольства Адама Олеария в Московию и была передана братству Черноголовых, где бережно хранилась более трёх столетий.
Портреты императоров Петра I, Елизаветы Петровны, Анны Иоанновны, Петра III, Екатерины II и Павла I.
Голландские глиняные курительные трубки, найденные во время раскопок
Петр посетил Эстонию 11 раз, последний визит в Ревель состоялся в 1723 году. После смерти Петра в 1725 году домик без надлежащего ухода постепенно разрушался, в 1785 году обвалилась крыша. Ситуация изменилась в 1804 году после визита в Таллин императора Александра I, домик отремонтировали (к сожалению, со значительными переделками) и в 1806 году открыли для посетителей. Примечательно, что экспозицию музея могли посетить все желающие независимо от происхождения. Таким образом подчеркивалась преемственность по отношению к Петру, в своё время распорядившемуся открыть парк Екатериненталь для прогулок всем жителям, к какому бы сословию они не принадлежали.
Домик Петра или "старый дворец" первоначально представлял собой одноэтажное здание прямоугольной формы с четырёхскатной крышей, внутри которого комнаты расходились анфиладами. Налево от входа находилось пристроенное по приказу Петра крыло с двумя комнатами, где, вероятно, располагалась столовая и комната для прислуги (не сохранилось). Справа от входа в первоначальном объёме XVII века Петр обустраивает гостиную и спальню.
Домик получил юридический статус музея в 1941 году. В 2003-04 годах была проведена последняя масштабная реконструкция.