Прорыв в робототехнике антропоморфных моделей
Прорыв в робототехнике антропоморфных моделей
Инженеры принадлежащей Google робототехнической компании Boston Dynamics продемонстрировали усовершенствованного человекоподобного робота Atlas.
В предыдущих версиях андроид имел сначала длинный «хвост» - кабель, который подпитывал его энергосистему, а затем - портативную батарею.
Теперь модель приобрела еще более антропоморфные черты, стала компактнее, научилась прекрасно бегать по зимнему лесу, аккуратно падать и открывать двери.
Новая версия Atlas ростом 175 сантиметров весит немногим больше 80 килограммов. В ней используются технологии LIDAR для световой оценки расстояния между объектами.
Компания Boston Dynamics опубликовала на своем канале в Youtube видеоролик, демонстрирующий впечатляющие достижения нового Atlas.
Как следует из видео, машина вполне способна самостоятельно открывать дверь и в одиночестве гулять по пересеченной местности. Более того, рыхлый снег на пути робота позволяет предположить, что маршрут не был подготовлен заранее. Во время прогулки робот иногда теряет равновесие, но моментально его восстанавливает.
Вторая часть ролика демонстрирует прекрасную работу Atlas в качестве грузчика - он поднимает с пола картонные ящики, масса содержимого в которых равна 4,5 кг, и точным движением расставляет их по полкам.
Третья часть показывает «издевательства» над роботом. Один из сотрудников компании мешает андроиду выполнять работу. Он выбивает ящик из «рук» робота, а едва Atlas наклоняется, мужчина отодвигает ящик.
В итоге роботу приходится «терпеть» и «нападение» сзади: его ткнули в спину так, что он упал, но сумел с гордостью подняться и уйти из помещения.
Как продемонстрировано на видео, у новой модели робота-гуманоида очень хорошее чувство равновесия, позволяющее быстро приспособляться к резко меняющейся обстановке. Равновесие Atlas удерживает благодаря сенсорам в туловище и ногах, а лидар и стереосенсоры помогают ориентироваться на местности и избегать столкновений с объектами.
Click to view