Я надесь, из предыдущий картинок стало понятно, что это сюжет, позволяющий хорошо изобразить противопоставление каких-нибудь абстрактных идей. Например невоздержанность и терпеж, карьеру и семью, заниматься науками и ездить на охоту. Жизнь духовную и жизнь телесную.
И для этого противопоставления не нужен именно Геракл. Подойдет любой человек, делающий выбор. Просто со Сципионом и Гераклом интереснее - мы про них столько читали, что они нам как родные. Есть еще один персонаж, который нам как родной:
Это мы сами. Зритель стоит ровно между земной любовью и небесной. Небесная (зачем одежда при таком уровне духовности) справа, земная (она одета в современную одежду) слева. Рядом болтается Амурчик - это же Любовь, как же без него.
Получился прекрасный перевертыш. Скалы, символ усилий превратились в современный город и мирскую суету. А река, где предлагалось плыть по течению стала пасторалью.
PS Галерея Боргезе, Рим, 1514.