Система стабилизации - продолжение

[alex_avr2]

Я уже выкладывал как-то видео с демонстрацией работы разрабатываемой мной системы стабилизации. Но тогда было все "на соплях", сейчас же я доделал прототип в виде законченного полноценного устройства. Кроме того, я решил взять этот проект на диплом, хотя и делается он вовсе не ради диплома, но почему бы не совместить :)

Comments

[redddis]

занятно. а как быстро отрабатывает? три пластины - батарейка? и применение какое (кроме диплома)

[alex_avr2]

плоские аккумуляторы, да. их там три, просто на фото ракурс такой попался, что четыре кажется.

диапазон измерений сейчас +/- 250 dps, двигатель отрабатывает такую скрость без проблем. Однако замеры показали что в реальности скорость больше 150 dps не нужна. Насчет задержки не могу сказать ничего кроме того что она есть. у меня не было времени все это измерять, на днях займусь всеми вопросами производительности поглубже.

[dlinyj]

Знакомые аккумуляторы ;)

[redddis]

на фотке четыре пластины, а на видео - три)))

[deviant_man]

Как же ты жжошь )
Какой предел угловой скорости? Просто у таких движков с динамикой вроде бы не очень.
А вообще очень круто, жду продолжения!

[deviant_man]

Звук кайфовый еще ))

[alex_avr2]

Я жгу? :))))
Движок планируется поставить однозначно другой. Этот - так, для демонстрации.
Ну на следующий диплом у меня в планах разработать трехосную систему, вот уж не знаю что из этого выйдет :)

[deviant_man]

Я так и понял, что ты будешь делать трехосную, а сколько весит этот прототип уже? )

[alex_avr2]

МЭМС гироскоп L3G4200D
выглядит это чудо так: http://tmp.avr.net.ru/lga16.jpg

[igorbasic]

добро пожаловать!)

[aterentiev]

чуточку "подзависание" при резкой смене движения чувствуется, но это скорее всего вылечится, когда движок поменяешь, там, наверное, константы регулирования можно более оптимально подобрать
а конечное применение какое, если не военная тайна? :) или теоретический интерес?

[alex_avr2]

Да там фактически пока ниче не настраивалось? как обычно все в последнй момент :)
Зато теперь есть просто море времени для исследования.
Конечное применение - использование для стабилизации при съемке видео