Молиться ли на публике? Творить ли крестное знамение в праздной светской обстановке?
Когда к примеру А.И.Осипов говорит, что осенить себя крестным знамением нужно про себе, и что не надо креститься на улице, увидев храм, то видимо он имеет в виду эту ситуацию - как на картине, верующий становится объектом циничного наблюдения, обсуждения, осуждения...
Это картина Нормана Роквелла «Благодарность».
...или если верующие молятся на публике, это всё же является формой христианского свидетельства об Истине и формой миссионерства?
Думаю что да, такова протестантская миссия - может быть даже жертвуя молитвенной жизнью и спасением души, всё же сказать об Истине. Видимо это перерождение молитвы и работу "на публику" наша традиция и считает чем-то неправославным...