Японский робот SCHAFT S-One выиграл отборочный турнир DARPA Robotics Challenge
В финале отборочного турнира DARPA Robotics Challenge, который прошёл 20-21 декабря, победила японская команда SCHAFT с роботом S-One, набрав 27 баллов из 32-х возможных. Примечательно, что этот небольшой японский стартап недавно приобрела корпорация Google, которая, похоже, всерьёз взялась за робототехнику - за последний год Google купилвосемь робототехнических компаний, включая Boston Dynamics.
SCHAFT S-One - низкорослый (1 м 48 см в высоту), но «широкоплечий» (1 м 31 см в ширину) робот весом 95 кг. Он основан на другой весьма успешной модели HRP-2. Одна из главных отличительных особенностей робота - его физическая сила. В нем использованы специально разработанные актуаторы с очень высокой пиковой мощностью. Они представляют собой электродвигатели, совмещённые с конденсаторами, которые способны в нужный момент выдать мощный импульс тока. Чтобы двигатели выдерживали такой режим работы, приходится использовать гидравлическое охлаждение. Это позволяет роботу уверенно держать равновесие и реагировать на внезапные толчки не хуже гидравлических роботов Boston Dynamics.
Один из ранних прототипов SCHAFT весом 53 кг держит равновесие после толчков и подпрыгивает на 44 см.
Кроме SCHAFT, в заключительный этап конкурса DARPA, который состоится в декабре 2014 года, вошли ещё семь команд. Вот список финалистов:
20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge - соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.
Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.
По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.
Задание 1: управление автомобилем
Робот должен доехать на автомобиле от безопасного места до места аварии по сложному маршруту.
Задание 2: самостоятельное движение
Самостоятельное преодоление полосы препятствий.
Задание 3: разбор обломков
Доски и строительные блоки имеют вес до 4,4 кг.
Задание 4: открыть двери и войти в здание
Три металлические двери открываются разными способами: одну нужно отталкивать, две другие тянуть на себя, причём последняя дверь блокирована защёлкой. Робот должен сначала повернуть дверную ручку.
Задание 5: лестница
Робот должен забраться по лестнице под углом 60° или 75°, на выбор команды.
Задание 6: стена
Нужно высверлить обозначенный треугольный фрагмент стены с помощью дрели.
Задание 7: вентиль
Найти и закрыть три вентиля разного размера и типа.
Задание 8: пожарный шланг
Размотать и подключить пожарный шланг.
Декабрьский раунд - уже четвёртый этап соревнования, так называемый Track D. На предыдущих раундах оценивалось программное обеспечение роботов, сейчас впервые жюри оценит роботов во время выполнения настоящих заданий. Выступление роботов будет открытым. Зрителей приглашают 20 декабря в 8:00 на гоночную трассу в городе Хомстед (шт. Флорида).
Ниже показаны роботы четырёх новых команд-участниц, которые присоединились к конкурсу на последнем этапе.
KAIST (Южная Корея)
Intelligent Pioneer (Китай)
Team Mojavaton (США)
Chiron (США)
SCHAFT S-One - низкорослый (1 м 48 см в высоту), но «широкоплечий» (1 м 31 см в ширину) робот весом 95 кг. Он основан на другой весьма успешной модели HRP-2. Одна из главных отличительных особенностей робота - его физическая сила. В нем использованы специально разработанные актуаторы с очень высокой пиковой мощностью. Они представляют собой электродвигатели, совмещённые с конденсаторами, которые способны в нужный момент выдать мощный импульс тока. Чтобы двигатели выдерживали такой режим работы, приходится использовать гидравлическое охлаждение. Это позволяет роботу уверенно держать равновесие и реагировать на внезапные толчки не хуже гидравлических роботов Boston Dynamics.
Один из ранних прототипов SCHAFT весом 53 кг держит равновесие после толчков и подпрыгивает на 44 см.
Кроме SCHAFT, в заключительный этап конкурса DARPA, который состоится в декабре 2014 года, вошли ещё семь команд. Вот список финалистов:
- SHAFT (27 очков)
- IHMS Robotics (20 очков)
- Tartan Rescue (18 очков)
- MIT (16 очков)
- RoboSimian (14 очков)
- TRAClabs (11 очков)
- WRECS (11 очков)
- TROOPER (9 очков)
20-21 декабря состоится финальный раунд DARPA Robotics Challenge - соревнования автономных роботов, которые способны выполнять произвольные команды, самостоятельно принимать решения и заменять людей-спасателей на месте стихийного бедствия или техногенной катастрофы. В последние дни для участия заявились ещё четыре команды, так что общее количество участников достигло 17 команд.
Агентство DARPA организовало конкурс после того, как стали известны причины аварии на Фукусиме. Как выяснилось, простое закрытие вентиля для остановки утечки водорода в здании реактора могло предотвратить катастрофу. К сожалению, этого сделано не было.
По оценке DARPA, модели роботов на конкурсе 2013 года имеют интеллект примерно двухлетнего ребёнка. Они должны ориентироваться в сложных ситуациях, распознавать объекты и выполнить под управлением оператора восемь действий, таких как «закрыть вентиль», «открыть дверь», «взобраться по лестнице» и т.д.
Задание 1: управление автомобилем
Робот должен доехать на автомобиле от безопасного места до места аварии по сложному маршруту.
Задание 2: самостоятельное движение
Самостоятельное преодоление полосы препятствий.
Задание 3: разбор обломков
Доски и строительные блоки имеют вес до 4,4 кг.
Задание 4: открыть двери и войти в здание
Три металлические двери открываются разными способами: одну нужно отталкивать, две другие тянуть на себя, причём последняя дверь блокирована защёлкой. Робот должен сначала повернуть дверную ручку.
Задание 5: лестница
Робот должен забраться по лестнице под углом 60° или 75°, на выбор команды.
Задание 6: стена
Нужно высверлить обозначенный треугольный фрагмент стены с помощью дрели.
Задание 7: вентиль
Найти и закрыть три вентиля разного размера и типа.
Задание 8: пожарный шланг
Размотать и подключить пожарный шланг.
Декабрьский раунд - уже четвёртый этап соревнования, так называемый Track D. На предыдущих раундах оценивалось программное обеспечение роботов, сейчас впервые жюри оценит роботов во время выполнения настоящих заданий. Выступление роботов будет открытым. Зрителей приглашают 20 декабря в 8:00 на гоночную трассу в городе Хомстед (шт. Флорида).
Ниже показаны роботы четырёх новых команд-участниц, которые присоединились к конкурсу на последнем этапе.
KAIST (Южная Корея)
Intelligent Pioneer (Китай)
Team Mojavaton (США)
Chiron (США)