Пытаюсь наладить приседания в интервальном стиле ( Read more... )

Почитал (поскольку выдалось время) thesis Russel Smith (автора ODE) с http://q12.org/Я думал, они учат робота хождению с самого начала, он сам учится периодичности движения, а оказывается, они просто подают на вход синус и косинус с необходимой частотой и контроллер просто учитывает их как один из входов. Это ожидаемо, но всё равно какое-то ( Read more... )